Identification Des Capteurs Ssi Sans Piste Incrémentale; Déplacement Manuel De L'axe - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mise en service
3.17 Mise en service des capteurs SSI
Diagnostic
Exemple 1
Un capteur SSI sans piste incrémentale est utilisé. Le capteur a une résolution monotour de
16 bits et une résolution multitour de 14 bits. La résolution fine de p0418[x] et p0419[x] est
réglée sur 2. Le paramètre r0482[x] (X_IST1) contient le produit de "traits par tour" et de la
résolution fine p0418[x]. Pour les capteurs SSI sans piste incrémentale, le nombre de traits
et la résolution monotour sont identiques. Dans notre exemple, après un tour de capteur, la
mesure de position X_IST1 (r0482[x]) doit avoir été modifié de la valeur :
résolution monotour * résolution fine = 2
Exemple 2
Un capteur SSI avec pistes incrémentales est utilisé. Dans ce cas, le paramétrage incorrect
du protocole SSI est caractérisé par le fait qu'après la mise sous tension de l'installation, la
position absolue qui s'affiche diffère de celle affichée avant la dernière mise hors tension.
Pour procéder à un contrôle, la position absolue X_IST2 (r0483[x]) doit être observée.
Conformément à PROFIdrive, une seule valeur est affichée dans ce paramètre si le bit 13
(appel cyclique de la valeur absolue) du mot de commande du capteur p0480[x] est mis à 1.
Ce bit peut, par exemple, être mis à 1 à l'aide du convertisseur binecteur-connecteur.
Après la mise en marche, on fait tourner le capteur SSI de quelques tours. Après mise hors
tension et remise sous tension, la valeur affichée de position absolue de X_IST2 (r0483[x])
doit être inchangée. Seuls des écarts minimes doivent être enregistrés dans la plage de la
résolution fine.
3.17.2 Identification des capteurs SSI sans piste incrémentale
L'interface SSI (Synchronous Serial Interface) sert à transmettre la valeur absolue des
capteurs absolus. Le format de transmission des données n'est pas standardisé dans le cas
de SSI ; autrement dit, il peut être défini par chaque fabricant de systèmes de capteurs. Pour
le système d'entraînement SINAMICS, un paramétrage universel pour capteurs SSI a donc
été introduit afin de prendre en charge un maximum de capteurs et de fabricants différents.
L'identification de capteur pour les capteurs SSI facilite la configuration des capteurs. Il
existe 2 procédés d'identification des capteurs.
Déplacement manuel de l'axe
Le déplacement manuel convient particulièrement pour des petits axes facilement
accessibles ainsi que pour des axes rotatifs sans frein à l'arrêt.
Dans le cas de ce procédé, l'axe doit être tourné ou déplacé d'un déplacement bien défini.
Pour un capteur rotatif, ce déplacement correspond à un tour de capteur. Pour un capteur
linéaire, il s'agit d'un déplacement de 25 mm.
Condition
Le capteur/moteur doit être bien accessible pour pouvoir tourner l'axe (frein ouvert).
280
16 2
* 2 = 262 144
Manuel de mise en service, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0DP4
Manuel de mise en service