Fréquence
de
500,0
découpage
[kHz]
6,666
-
6,4
-
6,0
X
5,714
-
5,333
-
5,0
-
4,571
-
4,0
X
3,636
-
3,333
-
3,2
-
2,857
-
2,666
-
2,5
-
2,285
-
2,0
X
1,6
-
1,333
-
1,0
X
Il est possible de mixer 2 niveaux de cycle au maximum.
Remarque
Mixage de cycles
Des informations exhaustives sur le mixage de cycles en servocommande figurent au
chapitre Mixage de cycles pour servocommande et régulation vectorielle (Page 62).
Remarque
Restrictions applicables à la forme Châssis
Lors de l'activation simultanée de la modulation latérale avec p1802 ≥ 7 et de la vobulation
avec p1810.2 = 1, la capacité fonctionnelle de la régulation vectorielle est diminuée de
moitié. Dans ce cas, sont autorisés au maximum 3 axes avec un temps de cycle du
régulateur de courant de 500 µs, 2 axes avec 400 µs ou 1 axe avec 250 µs.
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0DP4
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
Temps de cycle du régulateur de courant [µs]
375,0
312,5
250,0
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
X
-
-
-
-
-
218,75
200,0
187,5
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Préparation à la mise en service
175,0
156,25
150,0
-
-
X
-
X
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
137,5
125,0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
59