Diagnostic
4.6 Traitement des défauts pour les codeurs
4.6
Traitement des défauts pour les codeurs
Un défaut capteur présent peut être acquitté dans un télégramme PROFIdrive séparément
selon le canal du capteur par le biais de l'interface de capteur (Gn_STW.15) ou de l'interface
de l'entraînement de l'objet entraînement affecté.
Exemple de configuration : système à 2 capteurs
● Capteur C1 Système de mesure du moteur
● Capteur C2 Système de mesure direct
Cas considéré : tous les capteurs signalent des défauts de capteur.
● Les défauts sont renseignés dans l'interface de capteur et de là dans le canal de capteur
n du télégramme PROFIdrive, le bit 15 du mot d'état du capteur est mis à 1 (Gn_ZSW.15
= 1).
● Les défauts sont transmis à l'objet entraînement.
● Les défauts du système de mesure du moteur règlent l'objet entraînement sur défaut
(ZSW1 bit 3) et les défauts sont en outre signalées par le biais de l'interface de
l'entraînement. Une entrée est effectuée dans la mémoire tampon des défauts p0945. La
réaction aux défauts paramétrée est déclenchée en interne.
● Les défauts du système de mesure direct sont réadressés dans le type de message
"Alarme" par l'objet entraînement affecté et signalés par l'interface d'entraînement (ZSW1
bit 7). Une entrée est effectuée dans le tampon des alarmes r2122.
Aucune réaction de l'entraînement n'est déclenchée.
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Manuel de mise en service, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0DP4
Manuel de mise en service