2.5.2
Règles relatives au système
Au total, 24 objets entraînement (Drive Objects = DO) sont admissibles sur une Control Unit.
Control Units :
● La Control Unit CU310-2 est un module de régulation 1 axe pour l'exploitation des Power
● La Control Unit CU320-2 est un module de régulation multiaxe pour l'exploitation d'Infeed
Motor Modules / types de régulation :
Ce qui suit s'applique à la Control Unit CU310-2 :
● La Control Unit CU310-2 est un module de régulation 1 axe (servocommande, régulation
Ce qui suit s'applique à la Control Unit CU320-2 :
● La Control Unit CU320-2 est un module de régulation multiaxe pour l'exploitation de
● Pour les modules multiaxes, chaque axe est compté individuellement (1 Double Motor
● Au maximum 6 objets entraînement peuvent être exploités simultanément en
● Au maximum 12 objets entraînement de type VECTOR peuvent être présents
● Fonctionnement mixte de différents types de régulation :
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0DP4
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
Modules CA/CA des formes Blocksize (PM240-2 ou PM340) et Châssis. Il est possible
d'y raccorder en outre des Terminal Modules, des Sensor Modules et des modules HUB.
Modules et de Motor Modules des formes Booksize, Châssis et Blocksize. Il est possible
d'y raccorder en outre des Terminal Modules, des Sensor Modules et des modules HUB.
vectorielle ou régulation vectorielle Commande U/f) à enficher sur un Power Module
PM240-2 ou PM340 ou pour l'exploitation avec au maximum un Power Module CA/CA de
forme Châssis (via la connexion DRIVE-CLiQ X100).
Motor Modules des formes Booksize, Châssis et Blocksize (PM240-2 et PM340 via CUA).
Module = 2 Motor Modules).
servocommande et en régulation HLA.
simultanément
– En régulation vectorielle, 6 objets entraînement au maximum peuvent être exploités
simultanément.
– Avec la commande U/f, 12 objets entraînement au maximum peuvent être exploités
simultanément.
Est autorisé :
– Le fonctionnement mixte de servocommande et commande U/f.
– Le fonctionnement mixte de régulation vectorielle et commande U/f.
– Le fonctionnement mixte de régulation HLA et servocommande.
– Le fonctionnement mixte de régulation HLA, régulation vectorielle et commande U/f.
N'est pas autorisé :
– Le fonctionnement mixte de servocommande et régulation vectorielle.
– Le fonctionnement mixte de régulation HLA, servocommande et commande U/f.
Préparation à la mise en service
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