Exploitation du
Pistes
capteur
incrémentales
par le module
SMC30
Rectangle ou
aucune piste
incrémentale
SME125
sin/cos, 1 Vcàc
"non cyclique" signifie que la valeur absolue n'est lue que lors de l'initialisation du Sensor Module, la position n'est
1)
ensuite calculée qu'à l'aide des pistes incrémentales.
"cyclique" signifie que la position absolue est lue en permanence (essentiellement dans le cycle PROFIBUS ou du
2)
régulateur de position), permettant d'établir la position (X_IST1).
le protocole SSI est lu de manière cyclique dans le cadre des contrôles de plausibilité.
3)
Remarque
Seuls des capteurs prenant en charge une vitesse de transmission de 100 kHz et dont l'état
"idle" présente un état "haut" peuvent être utilisés.
La durée monostable doit être paramétrée de manière à être supérieure ou égale à la durée
monostable spécifiée du capteur. Celle-ci doit être comprise entre 15 et 30 µs.
Lors de la période monostable, le niveau doit être "bas".
Temps de démarrage du capteur
Afin de garantir que des données de capteur correctes soient reçues, le module de
traitement de signal de capteur vérifie si le capteur raccordé est activé et prêt :
● Après l'activation de la tension d'alimentation du capteur, aucun signal n'est traité
● Une fois le délai d'attente écoulé, les signaux de test sont commutés au câble d'horloge
● Si le capteur n'a toujours pas signalé son état "prêt" après environ 10 secondes, le
Le délai d'attente recommence avec :
● l'application de la tension d'alimentation 5 V du capteur.
● la commutation sur la tension d'alimentation 24 V après un démarrage réussi du module
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0DP4
Position absolue
SSI non cyclique
SSI, cyclique
SSI non cyclique
pendant un délai d'attente de 800 ms.
et le comportement de la ligne de données est observé. Tant que le capteur n'est pas
encore prêt, la ligne de données du capteur est maintenue à l'état "idle" (en général l'état
"haut").
Le système présuppose que le capteur a atteint son état "prêt" à cet instant.
module de traitement de signal de capteur signale une erreur de timeout.
de traitement de signal de capteur selon le niveau de tension paramétré.
Alimentation des
capteurs
5 V ou 24 V
1), 3)
2)
5V
1)
3.17 Mise en service des capteurs SSI
Vitesse de
Remarques
transmission
SSI
100-
-
250 kbaud
100 kbaud
SME125 ne
convient qu'aux
systèmes de
mesure directs
Mise en service
277