Réglages Des Temps De Cycle Pour Sinamics Link; Réglage Par Défaut Des Périodes D'échantillonnage - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Il résulte des conditions précitées que, pour le réglage de T
le plus petit multiple commun des temps de cycle de régulateur de courant de tous les axes
exploités sur le PROFIBUS isochrone et de 125 µs.
Si le fonctionnement isochrone n'est pas possible en raison d'un réglage incorrect des
périodes d'échantillonnage, une signalisation correspondante est générée (A01223,
A01224).
Réglages des temps de cycle pour SINAMICS Link
SINAMICS Link autorise seulement 3 réglages de temps de cycle :
Tableau 2- 5 Réglages pour isochronisme activé
2.5.3.3 Réglage par défaut des périodes d'échantillonnage
Les périodes d'échantillonnage des fonctions sont automatiquement prédéfinies lors de la
configuration du groupe d'entraînement.
Ces réglages par défaut dépendent du mode de fonctionnement sélectionné (régulation
vectorielle / servocommande) et des fonctions activées.
Pour permettre un fonctionnement isochrone avec une commande, le paramètre p0092 doit
être réglé sur "1" avant la configuration automatique, afin que les périodes d'échantillonnage
soient préréglées en conséquence. Si le fonctionnement isochrone n'est pas possible en
raison d'un réglage incorrect des périodes d'échantillonnage, une signalisation
correspondante est générée (A01223, A01224).
Si l'application nécessite une modification des périodes d'échantillonnage par défaut, le
réglage de ces dernières est possible au moyen des paramètres p0112, p0113 ou
directement via p0115, p0799, p4099.
Remarque
La modification des périodes d'échantillonnage par défaut est réservée aux experts.
Les périodes d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]) sont automatiquement
renseignées avec les valeurs par défaut du réglage d'usine lors de la première mise en
service :
Tableau 2- 6 Réglages d'usine
Forme
Active Infeed
Booksize
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0DP4
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
T [µs]
i
500
500
1500
Nombre
1
Préparation à la mise en service
, T
i
T [µs]
o
500
1000
1500
p0112 p0115[0]
2 (Low) 250 µs
et T , la valeur décisive est
o dp
T [µs]
dp
500
1000
1500
p1800
-
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