Règles Concernant Le Fonctionnement Isochrone - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Préparation à la mise en service
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
2.5.3.2 Règles concernant le fonctionnement isochrone
Remarque
Explication des symboles pour PROFIBUS
T
dp
T
mapc
T = Input Time (instant de validation de mesure)
i
T = Output Time (instant de spécification de valeurs de consigne)
o
En fonctionnement isochrone, les autres conditions suivantes doivent être respectées :
● Le temps de cycle PROFIBUS T
● Le temps de cycle PROFIBUS T
régulateur de courant.
● Les temps T
de consigne) doivent être des multiples entiers de 125 μs.
● Les temps T
courant.
● T
● T
● Le réglage par défaut des temps de cycle du régulateur pour le fonctionnement isochrone
vérification) lors de la première mise en service.
– En servocommande, les temps de cycle du régulateur de courant se règlent depuis
● Les règles de réglage du temps de cycle d'acquisition de mesure Safety Integrated et du
– Le temps de cycle de surveillance (p9500) doit être un multiple entier du temps de
– Temps de cycle d'acquisition de mesure ≥ 4 x temps de cycle du régulateur de
40
= temps de cycle PROFIBUS (également temps de cycle DP)
= temps de cycle de l'application maître
(instant de validation de mesure) et T
i
et T doivent être des multiples entiers du temps de cycle du régulateur de
i o
est un multiple entier du temps de cycle du régulateur de vitesse.
mapc
et T sont toujours spécifiés pour une ligne PROFIBUS, de sorte que tous les
i o
entraînements d'une Control Unit sont concernés et travaillent avec le même réglage.
PROFIdrive s'effectue avec p0092 = 1 (fonctionnement isochrone, valeurs par défaut /
Tableau 2-9 Fréquences de découpage et temps de cycle du régulateur de courant en
servocommande (Page 57).
– En régulation vectorielle, les temps de cycle du régulateur de courant se règlent
depuis Tableau 2-11 Fréquences de découpage et temps de cycle du régulateur de
courant en régulation vectorielle (Page 58).
temps de cycle de surveillance Safety Integrated doivent être respectées (pour plus de
détails, voir Description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated) :
cycle d'acquisition de mesure (p9511). Lorsque p9511 = 0, le temps de cycle
d'acquisition de mesure utilisé correspond au temps de cycle PROFIBUS isochrone
T .
dp
courant.
– Le temps de cycle DP doit être supérieur d'au moins 1 temps de cycle de régulateur
de courant au total de T
doit être un multiple entier de 250 µs.
dp
doit être un multiple entier du temps de cycle du
dp
et T .
i o
Manuel de mise en service, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0DP4
(instant de spécification de valeurs
o
Manuel de mise en service