Astuces Pour La Mise En Service Des Entraînements Sinamics; Reset Individuel Des Paramètres D'entraînement (Servo); Affectation Des Objets Entraînement Pour La Liaison Profibus - Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service

Mise en service d'entraînements commandés par CN
5.8 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS
5.8 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS
5.8.1 Reset individuel des paramètres d'entraînement (SERVO)
Procédure
Remarque
Le reset ne réinitialise pas uniquement les paramètres du moteur et du capteur, mais il
entraîne également la suppression de toutes les connexions FCOM (déblocages, signaux de
détecteur) configurées et du type de télégramme.
Le réglage d'usine (reset des paramètres) peut être activé individuellement pour chaque
entraînement (SERVO) :
1. Réglage des réglages d'usine sur l'entraînement sélectionné : p0010 = 30.
2. Activation du réglage d'usine sur cet entraînement : p0970 = 1.
3. L'appareil effectue automatiquement le reset de tous les paramètres sur cet
4. Enregistrement spécifique à l'entraînement : régler p0971 = 1.
5. Attendez que p0977/p0971 soit automatiquement remis à "0", ce qui peut durer jusqu'à
5.8.2 Affectation des objets entraînement pour la liaison PROFIBUS
Introduction
Les télégrammes PROFIBUS (PROFIBUS interne, HW Config) spécifient quelles données
process entre NCK et les entraînements sont échangées. L'ordre des objets entraînements
participants à l'échange de données process PROFIBUS (configurable/configuré avec
HW Config) est déterminé par une liste d'objets entraînement.
Liste des objets entraînement
Vous configurez généralement 8 objets entraînement. Les objets entraînement disposent de
numéros d'objet entraînement (DO) et sont introduits dans p0978[0...9] sous forme de liste
d'objets entraînement.
148
entraînement.
OU :
Enregistrer "Tout" : régler p0977 = 1.
40 secondes.
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0