Adaptation De La Dynamique Avec Ss2E - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Figure 5-8
La temporisation s'écoule après sélection de la fonction, même si celle-ci est de nouveau
désélectionnée pendant ce temps. Dans ce cas, la fonction SOS est active pendant une courte
durée après écoulement de la temporisation. Ensuite, l'entraînement accélère de nouveau le
moteur à la consigne de vitesse.
Interruption de la fonction active SS2E par les fonctions SS1 et SS2
Figure 5-9
Lors de la sélection de SS1, l'entraînement freine le moteur à la rampe d'ARRET3 et surveille
la vitesse à l'aide de la fonction SAM. Lors de l'immobilisation du moteur, la fonction STO est
active.
Lors de la sélection de SS2, l'entraînement freine le moteur également à la rampe d'ARRET3
et surveille la vitesse à l'aide de la fonction SAM. Après écoulement du temps p9552, la fonction
SOS est active.
5.5.1.2

Adaptation de la dynamique avec SS2E

Pour les axes, la caractéristique d'accélération est adaptée de façon dynamique de manière à
parvenir à un arrêt des axes dans la période définie dans p9553 "SI Motion Temps de transition
de STOP D à SOS". Cela permet d'assurer une immobilisation ménageant la machine.
Afin que le temps d'arrêt D paramétré dans p9553 soit pris en compte pour déterminer le temps
de freinage et qu'une alarme soit émise, le cas échéant, cela doit être débloqué en mettant à
1 le bit 2 du MD37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLE.
La commande vérifie au démarrage pour tous les axes avec connexion SIC/SCC pour lesquels
le bit destiné à la prise en compte des temps de transition arrêt D/SS2E dans le comportement
de freinage est mis à 1 (MD37950.2 $MA_SAFE_INFO_ENABLE), si le temps de freinage réglé
dans p9553 est suffisant pour la caractéristique d'accélération active de l'axe. Si ce n'est pas
le cas, l'alarme pouvant être inhibée 22001 "Canal %1 Bloc %2 Axe %3 : Temps de freinage
%6 [s] supérieur au temps d'arrêt D. Raison : %5" est générée.
Si le comportement d'accélération / de freinage est modifié, en cas de STOP D, les axes
freinent avec le temps de transition le plus faible de tous les axes d'interpolation. Il est
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Désélection de la fonction SS2E pendant que la fonction SS2E est active.
Interruption de la fonction SS2E par les fonctions SS1 (représentée à gauche) et SS2
(représentée à droite)
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.5 SS2
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