Canopen - ABB MicroFlex e100 Manuel D'utilisation

5.6.3 CANopen

ABB a mis en œuvre un protocole CANopen dans Mint (basé sur le « profil de
communication » CiA DS-301) qui prend en charge à la fois l'accès direct aux paramètres du
périphérique et la communication des données de process stratégiques. Le MicroFlex e100
peut utiliser CANopen pour élargir ses capacités Mint en devenant un maître CANopen pour
différents dispositifs, notamment:
Périphériques E/S logiques et analogiques conforme au " Profil de périphérique pour

modules génériques E.S " (CiA DS-401).
Les panneaux de commande Baldor HMI (Human Machine Interface), qui sont basés sur

l'ancien " Profil CANopen de périphérique pour interfaces homme-machine " (DS403 -
qui n'est plus pris en charge par le CiA).
Périphériques d'encodage tiers conformes au " Profil de périphérique pour encodeurs "

(CiA DS-406).
Les autres contrôleurs ABB avec prise en charge CANopen pour l'accès entre

homologues par le biais d'extensions des spécifications CiA (DS301 et DS302).
Tout autre périphérique CANopen également basé sur le " Profil de communication " CiA DS-
301 doit pouvoir communiquer avec MicroFlex e100, mais avec des capacités limitées, par
exemple aucune communication PDO ne sera possible, seule la communication SDO sera
prise en charge.
La fonctionnalité et les caractéristiques de tous les périphériques ABB CANopen sont
définies dans des fiches de données électroniques individuelles (EDS) standardisées
(format ASCII) qu'on peut trouver sur le CD Mint (OPT-SW-001), ou télécharger en allant sur
www.abbmotion.com. La Figure 42 illustre un réseau CANopen typique comprenant un Node
Manager NextMove e100, un nœud MicroFlex e100 esclave et un panel IHM Baldor :
Panel IHM
Baldor
7
2
6
5
Figure 42: Branchements d'un réseau CANopen typique
Remarque : La voie CAN du MicroFlex e100 est opto-isolée ; une tension dans la plage
MN1942WFR
CANopen
type D
T
R
Paire torsadée
Phoenix SUBCON-
PLUS F3
12-24 V doit donc être appliquée entre les broches 9 et 6 du connecteur
OPT 1.
NextMove e100
type D
7
2
Paires torsadées
6
9
5
'X1'
24 V
2
0 V
1
MicroFlex e100
d'extrémité
type D
7
2
T
R
6
9
5
Entrée/sortie 5-23
Nœud
7
2
6
9