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Macro 3: PID
L'erreur du PID est obtenue par différence des signaux de 2 entrées analogiques.
Une entrée digitale permet de bloquer l'action du PID.
Signaux de contrôle
Bor
Nom
Signification
ne
Référence 0V pour tous les signaux de contrôle
1
0V
2
ENTREE ANA 1
Consigne Process 0V = 0%, 10V = 100%
3
ENTREE ANA 2
Correction
consigne
Process
6
SORTIE ANA 1
Sortie Rampe
12
ENTREE TOR 1
Marche Avant
13
ENTREE TOR 2
Marche Arrière
14
ENTREE TOR 3
/Arrêt
15
ENTREE TOR 4
Inversion de
sens de marche
16
ENTREE TOR 5
Jog
17
ENTREE TOR 6
Validation PID
18
ENTREE TOR 7
Acquittement
des défauts
19
ENTREES TOR 8
Défaut externe
20
+24VCC
Alimentation
24V
21,
SORTIE TOR 1
Variateur prêt
22
23,
SORTIE TOR 2
En marche
24
.
690+ Series Frequency Inverter
Commentaire
0V = 0%, 10V = 100%
Demande de vitesse
0V = 0%, 10V = 100%
24V = Marche avant
24V = Marche arrière
24V = signaux RUN FWD et
RUN REV mémorisés
0V = signaux RUN FWD et
RUN REV non mémorisés
Notes:
* Ponter les bornes MOT et TMP lorsque le
0V = Avant
moteur n'est pas équipé de thermistance.
24V = Arrière
24V = jog
24V = Validation PID
24V = Acquittement des
défauts
Non-configurable
(raccorder à la borne 20)
0V = Défaut
Courant maxi = 150 mA
0V = En défaut, i.e. non
prêt
0V = A l'arrêt,
24V = En marche
MCB1
380/460V
3 PHASE
50/60Hz
GRD
PE
MARCHE
SENS DE
MARCHE
ARRIERE
MARCHE
AVANT
12
13
14
15
22
21
23
24
RELAIS 1
RELAIS 2
VARIATEUR PRÊT
VARIATEUR EN
MARCHE
MESURE
PROCESS
Le menu Opérateur dans la macro 3.
OPERATEUR
REF VIT FINALE
FREQUENCE VAR
COURANT MOTEUR
MESURE COUPLE
TENSION BUS CC
PID SETPOINT
PID FEEDBACK
ERREUR PID
PID ENABLE
RESISTANCE
EXTERNE
DE FREINAGE
A A
DEBLOCAGE
JOG
RESET
PID
DEFAUTS
16
DC+
17
18
DC-
690+
2
1
3
9
7
8
MOT TMP
20
*
10k
A A
V
V
CONSIGNE
SORTIE
SORTIE
DEFAUT
RAMPE
PROCESS
EXTERIEUR
+/-10V
+/-10V
0-10V
-
+
0 - 10V
THERMISTANCE
MOTEUR
11-8
Les Macros
FILTRE RFI
EXTERNE
DBR1
L1
L2
L3
M1/U M2/V M3/W
19
M
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