Réglage Du Régulateur De Vitesse - Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 IMPACT Manuel De Référence Technique

5-10 Compréhension de la procédure de réglage automatique
fichier :
Autoréglage
groupe :
Résultats Autoréglage
1336 IMPACT-5.6 – Décembre, 1999
Pour exécuter le test d'inertie :
1. Mettez à 1 le bit 5 de Sél Autorég/Diag (paramètre 173).
2. Validez le variateur.
Le moteur doit accélérer jusqu'à la vitesse spécifiée dans Vit Autoréglage
(paramètre 165) à une cadence limitée par le couple spécifié dans Couple
Autorégl (paramètre 164). Le moteur s'arrête et le variateur met à jour Inertie
Totale (paramètre 157). Les gains Ki et Kp sont ajustés en fonction des
résultats du test d'inertie, ainsi que le gain Kf et la valeur de Bde Pas Vit Ond
(paramètre 161), qui est le réglage de la bande passante désirée pour le
régulateur de vitesse du variateur. La bande passante est limitée en fonction
des résultats des tests d'inertie.
Réglage du régulateur de vitesse
Régler le régulateur de vitesse consiste à ajuster les trois gains du régulateur,
Ki, Kp et Kf, pour obtenir la réponse souhaitée du variateur aux
changements de la référence de vitesse et de la charge. Le variateur 1336
IMPACT utilise comme régulateur de vitesse un contrôleur PI (proportionnel
intégral) modifié. Vous pouvez ajuster les gains du régulateur soit
automatiquement, soit manuellement.
Les réglages de gain Kp (proportionnel) et Ki (intégral) du régulateur de
vitesse affectent sa stabilité et la réponse à des changements de la référence
de vitesse et des perturbations de la charge. Vous pouvez ajuster
automatiquement les gains Ki et Kp en sélectionnant une bande passante de
vitesse. Vous pouvez aussi ajuster ces gains manuellement. La méthode
automatique est préférable, car elle est plus facile et qu'elle ajuste aussi Bcle
Vitesse Kf (paramètre 160), Sél Filtre Réac (paramètre 65) et Bde Pas Fil Err
(paramètre 162) en fonction du choix de Type Disp Réac (paramètre 64).
Pour utiliser le réglage automatique :
1. Exécutez le test d'inertie pour obtenir la valeur correcte de Inertie Totale
(paramètre 157). Si vous ne pouvez pas exécuter le test d'inertie, peut-
être à cause de limitations mécaniques, vous pouvez introduire
manuellement la valeur de l'inertie. Inertie Totale est définie comme
étant le temps, en secondes, que le variateur met pour accélérer le
moteur et la charge de zéro à la vitesse nominale du moteur en utilisant
le couple nominal. Si les mesures sont faites à des valeurs inférieures
aux conditions nominales, extrapolez les résultats pour les conditions
nominales.
2. A la suite du test d'inertie, le variateur ajuste la plage maximum et le
réglage actuel de la bande passante de vitesse, Bde Pas Vit Ond
(paramètre 161). Ces réglages sont fait en fonction de la valeur mesurée
d'Inertie Totale. Les fortes inerties impliquent des bandes passantes
basses, et des inerties faibles impliquent des bandes passantes élevées.
Quand le variateur termine le test d'inertie, il ajuste six paramètres. La
manière dont sont ajustés ces paramètres dépend du choix qui a été fait pour
Type Disp Réac (paramètre 64).