Arrêt D'urgence - SICK C 4000 Palletizer Notice D'instructions

Chapitre 4
Remarques
ATTENTION
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18
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Fonctions configurables
4.3 Arrêt d'urgence
Le C 4000 possède une entrée pour un poussoir d'arrêt d'urgence à 2 voies. La surveil-
lance de l'arrêt d'urgence de l'appareil est conforme à la catégorie 0 d'arrêt selon EN 418.
Sur l'entrée Arrêt d'urgence, il est possible de raccorder p. ex. un contact de porte ou un
poussoir d'arrêt d'urgence. Une action sur le poussoir d'arrêt d'urgence entraîne les con-
séquences suivantes :
Le barrage immatériel de sécurité coupe les sorties OSSD.
Le C 4000 Palletizer passe au rouge.
L'afficheur à 7 segments du C 4000 Palletizer indique
La fonction Arrêt d'urgence coupe les sorties OSSD également si la fonction Neutralisation
est activée.
Il faut tenir compte du temps de réponse de la fonction Arrêt d'urgence ! En cas d'inter-
ruption par l'entrée Arrêt d'urgence, le temps de réponse du barrage immatériel de sécu-
rité peut aller jusqu'à 200 ms.
Il faut tenir compte du temps d'exécution de la fonction d'arrêt d'urgence !
Le poussoir d'arrêt d'urgence raccordé sur le connecteur d'extension du C 4000 agit
uniquement sur les sorties (OSSD) du C 4000.
Après la mise sous tension, le C 4000 contrôle si la fonction Arrêt d'urgence est confi-
gurée et si un contact de porte ou un contact similaire est raccordé. Si la configuration
est en contradiction avec le raccordement électrique, le système s'autoverrouille totale-
ment (Lock-out). Le message de défaillance est transmis à l'afficheur à 7 segments
.
Le barrage immatériel de sécurité possède une sortie d'état (ADO), sur laquelle il est
possible de reporter l'état de l'entrée Arrêt d'urgence. Le paragraphe suivant donne des
informations détaillées.
Vérifier régulièrement le poussoir d'arrêt d'urgence ou le contact de porte raccordés à
l'appareil !
S'assurer en prenant les mesures organisationnelles adéquates que le poussoir d'arrêt
d'urgence ou le contact de porte est manœuvré régulièrement.
Cette manœuvre est indispensable pour que le C 4000 ait la possibilité de reconnaître
un défaut du poussoir d'arrêt d'urgence ou du contact de porte survenu entre-temps.
L'intervalle de contrôle dépend de l'application et doit être déterminé sur une base
individuelle.
Lors du contrôle du poussoir d'arrêt d'urgence ou du contact de porte, vérifier systéma-
tiquement que les sorties OSSD du barrage sont effectivement coupées.
Le raccordement électrique d'arrêt d'urgence est décrit section 6.7 «Arrêt d'urgence»
page 41.
Icône d'appareil C 4000 Palletizer (récepteur), menu contextuel Modèle de configuration,
Éditer, onglet Généralités, option Arrêt d'urgence activé.
Notice d'instructions
C 4000 Palletizer
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8 010 842/24-03-05