Préparation Des Câbles; Cable Preparation - Staubli MA311 Instructions De Montage

Table des Matières

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Préparation des câbles
Câble trifilaire
X
Câble unifilaire
Dénuder les câbles�
Type 1
Type 4
Type de
Isolation ext.
Isolation
câble
Outer insulation
Insulation
Cable type
(mm)
1 (ill. 7)
double
Ø 12.5 – 17
unique
2 (ill. 8)
single/
Ø 11 – 12.5
double
3 (ill. 9)
double
Ø 12.5 – 14.5
unique
4 (ill. 10)
single/
Ø 10.4 – 10.9
double
unique
5 (ill. 11)
Ø 8.5 – 10.3
single
Remarque:
Placer les bagues de caoutchouc ainsi que la gaine thermo-
rétractable sur le câble avant de le dénuder!
6 / 48
(ill. 6)
Dénuder le câble de sa gaine à la
dimension X, puis raccourcir le PE de
5 mm�
Connecteurs
Connectors
RobiFix-���-ZEM avec/with WST-TS150
RobiFix-���-FZEM avec/with M40
RobiFix-���-ZEM avec/with FD50
RobiFix-���-FZEM avec/with WST-TS150
6
manchon de forme thermorétractable, non inclus/Heat shrink tube not included in delivery
1)
2)
Version standard/Standard version
Type 2
7
B
10
Isolation de
base
Adaptation Ø
Base insulation
Ø adaptation
(mm)
pas nécessaire
Ø 11 – 12.5
not necessary
pas nécessaire
-
not necessary
RobiFix-RR12/15 (A),
10.4 – 10.9
Couleur/Color: beige
RobiFix-RR10/15 (B)
-
Couleur/Color: noir/black
Gaine thermorétractable avec
colle interne (S)
Adhesive-lined heat shrink tubing (S)
-
Ø 8.5 mm – 10.3 mm:
DERAY IAKT 3:1 12.0/4.0 mm
Couleur/Color: noir/black

Cable preparation

3-core cable
1)
2)
2)
1)
1-core cable
Strip cables�
8
Type 5
Ø8.5 – 10.3
* non rétréci/unshrunked
Note:
Position the rubber rings and as well the heat-shrink onto the
cable before stripping!
(ill. 6)
Strip outer jacket to dimension X, then
shorten PE by 5 mm�
Voir page
Longueur X/Length X
See page
max. en/in mm +/- 2 mm
15
130
19
15
100
19
Type 3
11
Remarque
Remark
Avec la pince de manchonnage (ill. A,
page 5), positionner la bague caoutchouc
(incluse dans la livraison dès 01.01.2022) sur
l'isolation extérieure.
Position the rubber ring (supplied with con-
nector from 2022-01-01 on) with sleeve
expander (ill. A, page 5) over the outer jacket.
Glisser la gaine thermorétractable (S) (incluse
dans la livraison dès 01.01.2022) sur le câble
et la rétracter à l'aide du pistolet thermique
(ill. 3) comme indiqué sur l'ill. 11.
Slide the heat shrink tubing (S) (supplied
with connector from 2022-01-01 on) onto the
cable and shrink it onto the cable using a hot
air blower (ill. 3) as shown in ill. 11.
9

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