Historique Des Modifications ������������������������������������������������48 Modification History - Staubli MA311 Instructions De Montage

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Historique des modifications
11.2020 - Index a:
Cette édition MA311 09/2020 Index a (publiée à partir de
09/2020) annule et remplace les instructions de montage
MA253 et MA301�
Remplacement des vis cylindriques avec douille de montage
par des vis à épaulement --> à partir de la page 2
Ajustement visuel d'images individuelles (marquage laser, chan-
gement de logo), pages diverses
Nouveau n° de cde pour la clé dynamométrique et l'insert
SW53 pour RobiFix-���FZEM, page 5
Spécifications de l'assemblage des câbles, page 16
Spécifications du montage RobiFix-B��ZEM, page 6
Spécifications du montage RobiFix-B��-FZEM, page 20
Spécifications de la plaque avant du robot (pour les cas parti-
culiers), page 43
03.2021 - Index b:
„Outillage nécessaire", pages 4–5
„Préparation du câble" actualisée, page 6
RobiFix-B��-FZEM avec presse-étoupe M40, page 19
RobiFix-B��-FZEM avec WST-TS150, page 21
07.2021 - Index c:
Couleur de bague caoutchouc RobiFix-RR12/15, page 6
07.2021 - Index d:
Update bagues caoutchouc et gaine thermo�, page 6
09.2121 - Index e:
Date de livraison bagues caoutchouc, page 6
11.2021 - Index f:
Complément ill� 13
Fabricant/Producer:
Stäubli Electrical Connectors AG
Stockbrunnenrain 8
4123 Allschwil/Switzerland
Tél.
+41 61 306 55 55
Fax
+41 61 306 55 56
mail
ec.ch@staubli.com
www.staubli.com/electrical
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Modification history
11.2020 - Index a:
This edition MA311 09/2020 index a (published from 09/2020)
cancels and replaces the assembly instructions MA253 and
MA301�
Changing from cylinder screws with mounting sleeve to shoul-
der screws --> from page 2
Optical adjustment of individual images (laser marking, logo
change), div� pages
New Order No� for torque wrench and insert SW53 for
RobiFix-���FZEM, page 5
Specification cable assembly, page 16
Specification RobiFix-B��ZEM assembly, page 6
Specification RobiFix-B��-FZEM assembly, page 20
Specification special case robot front plate, page 43
03.2021 - Index b:
"Tools required" extended, pages 4–5
"Cable preparation" updated, page 6
RobiFix-B��-FZEM with cable gland M40, page 19
RobiFix-B��-FZEM with WST-TS150, page 21
07.2021 - Index c:
Rubber ring color RobiFix-RR12/15, page 6
07.2021 - Index d:
Update rubber rings and shrink tube, page 6
09.2121 - Index e:
Rubber rings delivery date, page 6
11.2021 - Index f:
Add-on ill� 13

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