Staubli MA311 Instructions De Montage page 17

(ill. 41)
Poser le couvercle du RobiFix-ZEM sur
sa partie inférieure et bien appuyer au
niveau des vis�
Serrer les vis en alternant avec une
clé dynamométrique�
Couple de serrage 5 N m�
Puis, serrer les vis à l'arrière�
RobiFix-B��-ZEM assemblé avec FD50�
41
RobiFix-B..-ZEM avec
WST-TS150
(ill. 42)
Positionner le manchon de forme
thermorétractable sur la rainure (M)�
Rétracter ensuite de manière uniforme
sur le câble et dans la rainure de posi-
tionnement�
L'utilisation du joint FD50 est inutile�
Remarque:
Pour de plus amples informations
concernant la manipulation du man-
42
chon de forme thermorétractable,,
voir les instructions de montage
MA200� www�staubli�com/electrical
(ill. 43)
RobiFix-B��-ZEM monté avec le man-
chon de forme thermorétractable�
43
(ill. 41)
Place RobiFix-ZEM-upper part on
RobiFix-ZEM-lower part and press
down firmly in area of screws�
Tighten screws alternately with torque
wrench�
Tightening torque 5 N m�
Afterwards tighten rear screws�
RobiFix-B��-ZEM assembled with FD50�
RobiFix-B..-ZEM with
WST-TS150
(ill. 42)
Position heat shrink tube over the
groove (M)� Then shrink evenly onto the
cable and into the locating groove�
Seal FD50 is unnecessary�
Note:
For further hints on the handling of
form shroud see Assembly instruc-
tions MA200
(www�staubli�com/electrical)
(ill. 43)
RobiFix-B��-ZEM assembled with adhe-
sive coated heat shrink insulator�
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