Adaptation Du Régulateur De Vitesse - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
7.4.4.3 Adaptation du régulateur de vitesse
Description
L'adaptation du régulateur de vitesse permet d'inhiber des vibrations éventuelles du
régulateur de vitesse.
L'adaptation Kp_n/Tn_n en fonction de la vitesse est activée par défaut. Les valeurs requises
sont calculées automatiquement lors de la mise en service et de la mesure en rotation. Si des
vibrations de vitesse se produisent malgré le calcul automatique, la part Kp_n peut en outre
être optimisée avec l'adaptation Kp_n libre. L'adaptation Kp_n libre est activée lors de la
connexion d'une source de signal à p1455. Le facteur ainsi calculé est multiplié par la valeur
Kp_n de l'adaptation en fonction de la vitesse. Les paramètres p1456 à p1459 permettent de
configurer la plage de prise d'effet de l'adaptation Kp_n libre.
La part Tn_n de l'adaptation en fonction de la vitesse peut en outre être optimisée avec
p1400.6 = 1. La valeur Tn_n de l'adaptation en fonction de la vitesse est divisée par le facteur
de l'adaptation libre.
L'adaptation Kp_n/Tn_n peut être désactivée en réglant p1400.5 = 0. Il en résulte que la
réduction de dynamique du régulateur de vitesse est désactivée.
Figure 7-17 Adaptation Kp_n/Tn_n
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Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A