Création de la requête
Tableau 6- 18 Requête de paramétrage
Requête de paramétrage
En-tête de requête
1re adresse de para-
mètre
2e adresse de para-
mètre
3e adresse de para-
mètre
4e adresse de para-
mètre
1re valeur de para-
mètre
2e valeur de para-
mètre
3e valeur de para-
mètre
4e valeur de para-
mètre
Remarques concernant la requête de paramétrage :
• Référence de requête :
La valeur est sélectionnée arbitrairement dans la plage de valeurs valides. La référence de
requête met en relation la requête et la réponse.
• Identifiant de requête :
02 hex → Cet identifiant est requis pour une requête d'écriture.
• Axe :
02 hex → Les paramètres sont écrits dans l'entraînement 2.
• Nombre de paramètres :
04 hex → La requête multiparamètre comprend 4 requêtes de paramétrage individuelles.
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
Référence de requête = 40 hex
Axe = 02 hex
Attribut = 10 hex
Numéro de paramètre = 1055 déc
Sous-indice = 0 déc
Attribut = 10 hex
Numéro de paramètre = 1056 déc
Sous-indice = 0 déc
Attribut = 10 hex
Numéro de paramètre = 1058 déc
Sous-indice = 0 déc
Attribut = 10 hex
Numéro de paramètre = 1059 déc
Sous-indice = 0 déc
Format = 07 hex
Valeur = 02D2 hex
Valeur = 0404 hex
Format = 07 hex
Valeur = 02D2 hex
Valeur = 0405 hex
Format = 08 hex
Valeur = 4396 hex
Valeur = 0000 hex
Format = 08 hex
Valeur = 4416 hex
Valeur = 0000 hex
6.6 Communication avec PROFIdrive
Identifiant de requête = 02 hex
Nombre de paramètres =
04 hex
Nombre d'éléments = 01 hex
Nombre d'éléments = 01 hex
Nombre d'éléments = 01 hex
Nombre d'éléments = 01 hex
Nombre de valeurs = 01 hex
Nombre de valeurs = 01 hex
Nombre de valeurs = 01 hex
Nombre de valeurs = 01 hex
Commande
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
10 + 11
12
14
16 + 17
18
20
22 + 23
24
26
28 + 29
30
32
34 + 35
36
38
40 + 41
42
44
46 + 47
48
50
235