Siemens Sinamics G130 Instructions De Service page 364

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
r0345 = T
r0333)
Si ces autres conditions concordent avec l'application, le temps de démarrage peut être utilisé
comme valeur minimum pour le temps de montée ou de descente.
Remarque
Réglage du générateur de rampe
Les temps de montée / descente (p1120 ; p1121) du générateur de rampe dans le canal de
consigne doivent toujours être réglés de sorte que la vitesse du moteur puisse suivre la
consigne en cas d'accélération ou de freinage. Cette mesure assure un fonctionnement
optimal de la commande anticipatrice du régulateur de vitesse.
La commande anticipatrice d'accélération via l'entrée connecteur (p1495) est activée par les
réglages des paramètres p1400.2 = 1 et p1400.3 = 0. Pour la symétrisation, p1428 (temps
mort) et p1429 (constante de temps) peuvent être réglés.
Diagramme fonctionnel
DF 6031
Paramètres
• p0311
• r0333
• p0341
• p0342
• r0345
• p1400.2
• p1428
• p1429
• p1496
• r1518
362
= J x (2 x π n
démarrage mot,ass
Symétrisation de la commande anticipée Modèle de référence / d'accélération
Vitesse assignée du moteur
Couple assigné du moteur
Moment d'inertie du moteur
Moment inertie Rapport total / moteur
Temps de démarrage assigné du moteur
Commande anticipatrice d'accélération Source
Commande anticipatrice de la vitesse Symétrisation Temps mort
Commande anticipatrice de vitesse Symétrisation Constante de temps
Commande anticipatrice d'accélération Normalisation
Couple d'accélération
) / (60 x M ) = p0341 x p0342 x (2 x π x p0311) / (60 x
mot,ass
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
Variateurs en version châssis