Malaxeurs; Commande Anticipatrice Du Régulateur De Vitesse (Commande Anticipatrice Intégrée Avec Symétrisation) - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur

• Malaxeurs

Kp (p1470) = 10
Tn (p1472) = 200 ... 400 ms
Remarque
Contrôler le gain du régulateur de vitesse
Il est conseillé de contrôler le gain effectif du régulateur de vitesse (r1468) en cours de
fonctionnement. Si cette valeur change au cours du fonctionnement, l'adaptation Kp est
utilisée (p1400.5 = 1). En cas de besoin, l'adaptation Kp peut être désactivée ou son
comportement modifié.
• Fonctionnement avec codeur (p1300 = 21)
Sur les moteurs avec réducteur, une valeur de lissage de la mesure de vitesse (p1442) = 5
... 20 ms assure une marche plus silencieuse.
7.4.4.1 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse (Commande anticipatrice
intégrée avec symétrisation)
Description
Les caractéristiques de conduite de la boucle de régulation de vitesse peuvent être améliorées
par le fait que le couple d'accélération, calculé à partir de la consigne de vitesse et du
régulateur de vitesse, sera déclenché à l'avance. Cette consigne de couple mv est appliquée
directement au régulateur de courant en tant que grandeur additive de conduite (ou en tant
que grandeur de commande anticipatrice) (déblocage dans p1496).
Cette consigne de couple mv se calcule par l'équation suivante :
mv = p1496 x J x (dn/dt) = p1496 x p0341 x p0342 x (dn/dt)
Le couple d'inertie du moteur p0341 est calculé à la mise en service. Le facteur p0342 entre
le moment d'inertie totale J et le moment d'inertie du moteur doit être déterminé
manuellement ou à l'aide de l'optimisation du régulateur de vitesse. L'accélération se calcule
à partir de la différence de vitesse sur le temps dn/dt.
Remarque
Lors de l'optimisation du régulateur de vitesse
Lors de l'optimisation du régulateur de vitesse, le moment d'inertie Total sur Moteur (p0342)
est déterminé et la normalisation de la commande anticipatrice d'accélération (p1496) est
réglée sur 100 %.
Si p1400.2 = p1400.3 = 0, la symétrisation de commande anticipatrice sera alors
automatiquement réglée.
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Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A