Siemens Sinamics G130 Instructions De Service page 305

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Table des Matières

Tableau 6- 47 Class Attribute

L'accès aux paramètres sur l'objet entraînement 0 (DO 0) s'effectue par le biais de cette

Exemple : lecture du paramètre 2050[10] (sortie connecteur pour la connexion des PZD

reçus par le contrôleur du bus de terrain)

Fonction Get Attribute single avec les valeurs suivantes :

• Classe = 401 hex

• Instance = 2050 = 802 hex ≙ numéro de paramètre

• Attribut = 10 = A hex ≙ indice 10

Exemple : écriture du paramètre 1520[0] (limite de couple supérieure)

Fonction Set Attribute single avec les valeurs suivantes :

• Classe = 401 hex

• Instance = 1520 = 5F0 hex ≙ numéro de paramètre

• Attribut = 0 = 0 hex ≙ indice 0

• Données = 500.0 (valeur)

Parameter Object, Instance Number : 401 hex ... 43E hex

Services pris en charge

Tableau 6- 48 Class Attribute

L'accès aux paramètres sur l'objet entraînement 0 (DO 0) s'effectue par le biais de cette

La structure de la classe est similaire à 401 hex. L'objet entraînement (DO) est sélectionné par

le biais du numéro de classe.

0x401 -> DO 1

0x402 -> DO 2

0x43E -> DO 62

Variateurs en version châssis

Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A

• Get Attribute all

• Get Attribute single

Max Instance

Num of Instances

Max slot num

6.10 Communication via EtherNet/IP

• Get Attribute all

• Set Attribute single