Siemens Sinamics G130 Instructions De Service page 317

Tableau 6- 56 Structure d'une requête d'écriture pour le périphérique numéro 17, exemple
Valeur
MBAP Header
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
La réponse retourne l'adresse de registre (octets 8 et 9) et la valeur (octets 10 et 11) que la
commande de niveau supérieur a écrite dans le registre.
Tableau 6- 57 Réponse du périphérique à la requête d'écriture, exemple
Valeur
MBAP Header
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
Tableau 6- 58 Requête d'écriture non valide
Requête d'écriture
Adresse incorrecte (il n'existe aucune adresse de registre de
stockage)
Ecriture dans un registre "Read Only"
Ecriture dans un registre réservé
Pour le code d'exception 4, le registre de stockage 40499 vous permet de lire le code d'erreur
interne à l'entraînement, survenu lors du dernier accès aux paramètres par le biais des
registres de stockage.
6.11.6 Communication via le jeu de paramètres 47
FC 16 permet d'écrire avec une seule requête directement l'un après l'autre jusqu'à
122 registres, alors qu'avec Write Single Register (FC 06) il faut écrire les données d'en-tête
pour chacun des registres.
Header
Dans l'en-tête, indiquer en plus du mode de transmission, l'adresse de début et le nombre de
registres suivants.
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
Octet Description
7 Code de fonction
8 Adresse de début du registre "High" (registre d'écriture
9 40100)
10 Adresse de début du registre "Low"
11 Données de registre "High"
Données de registre "Low"
Octet Description
7 Code de fonction
8 Adresse de début du registre "High"
9 Adresse de début du registre "Low"
10 Données de registre "High"
11 Données de registre "Low"
6.11 Communication par Modbus TCP
Réaction du variateur
Code d'exception 02 - adresse de don-
nées non valide
Code d'exception 04 – défaillance de
l'appareil
Commande
315