Commande
6.10 Communication via EtherNet/IP
Nº
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Les instances sont affectées via la séquence d'emplacements dans p0978.
298
Service
Nom
get
Actual Current
get
Actual Torque
get
Output Power
get
Motor Temperature
get
Power Unit Tempera-
ture
get
Energy kWh
get
CDS Eff (Local Mode)
get
Status Word 2
get
Control Word 1
get
Motor Speed (Encoder)
get
Digital Inputs
get
Digital Outputs
get
Analog Input 1
get
Analog Input 2
get
Analog Output 1
get
Analog Output 2
get
Fault Code 1
get
Fault Code 2
get
Fault Code 3
get
Fault Code 4
get
Fault Code 5
get
Fault Code 6
get
Fault Code 7
get
Fault Code 8
get
Pulse Frequency
get
Alarm Code 1
get
Alarm Code 2
get
Alarm Code 3
get
Alarm Code 4
get
PID setpoint Output
get
PID Feedback
get
PID Output
Valeur / Explication
r0027 : Mesure de courant
r0031 : Mesure de couple
r0032 : Mesure Puissance active
r0035[0] : Température du moteur
r0037[0] : Partie puissance Température
r0039 : Affichage de l'énergie
r0050 : Jeu de paramètres de commande actif
r2089[1] : Mot d'état 2
r0054 : Mot de commande 1
r0061 : Mesure de vitesse
r0722 : Entrées TOR État
r0747 : Sorties TOR État
r0752[0] : Entrée analogique 1
r0752[1] : Entrée analogique 2
r0774[0] : Sortie analogique 1
r0774[1] : Sortie analogique 2
r0947[0] : Numéro de défaut 1
r0947[1] : Numéro de défaut 2
r0947[2] : Numéro de défaut 3
r0947[3] : Numéro de défaut 4
r0947[4] : Numéro de défaut 5
r0947[5] : Numéro de défaut 6
r0947[6] : Numéro de défaut 7
r0947[7] : Numéro de défaut 8
r1801 : Fréquence de découpage
r2110[0] : Numéro d'alarme 1
r2110[1] : Numéro d'alarme 2
r2110[2] : Numéro d'alarme 3
r2110[3] : Numéro d'alarme 4
r2260 : Régulateur technologique Consigne en
aval du générateur de rampe
r2266 : Régulateur technologique Mesure en aval
du filtre
r2294 : Régulateur technologique Signal de sortie
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
Variateurs en version châssis