Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
7.4.9
Moteurs synchrones à excitation par aimants permanents
Description
Les moteurs synchrones à excitation par aimants permanents sont pris en charge sans codeur
dans le fonctionnement sans capteur.
Exemples d'application : entraînements directs avec moteurs couple se caractérisant par un
couple élevé à basse vitesse (par ex : moteurs couple complets série 1FW3 de Siemens).
Grâce à ce type d'entraînement, il est possible dans certains types d'application d'éviter
l'utilisation de réducteurs et ainsi d'éléments mécaniques sujets à usure.
Choc électrique lors de la rotation de moteurs synchrones à excitation par aimants
permanents
Dés que le moteur tourne, une tension est générée au niveau des bornes, pouvant entraîner
la mort ou des blessures graves en cas de contact.
• Lors des travaux sur le variateur, isoler le moteur électriquement.
• Si une séparation des câbles de raccordement au moteur n'est pas possible, protéger le
Caractéristiques
• Réduction de champ jusqu'à env. 1,2 x la vitesse nominale (en fonction de la tension
d'alimentation du variateur et des caractéristiques moteur ; voir également les autres
conditions à prendre en compte)
• Reprise au vol (pour fonctionnement sans capteur, seulement avec l'utilisation d'un
Voltage Sensing Module pour acquisition de la vitesse du moteur et de l'angle de phase)
• Régulation vectorielle de vitesse et de couple
• Commande U/f vectorielle pour diagnostic
• Identification du moteur
• Optimisation du régulateur de vitesse (mesure en rotation)
Autres conditions à prendre en compte
• La vitesse maximale et le couple maximal dépendent de la tension de sortie du variateur et
de la force contre-électromotrice du moteur (prescriptions pour le calcul : La FEM ne doit
pas être supérieure à U
• Calcul de la vitesse maximale :
• Le couple maximal en fonction de la tension aux bornes ainsi que du cycle de charge peut
être relevé dans les fiches techniques du moteur / manuel de configuration.
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ATTENTION
moteur contre tout mouvement de rotation involontaire, p. ex. à l'aide d'un frein à l'arrêt.
nom, variateur
).
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
Variateurs en version châssis