Objets Entraînement (Drive Objects); Objets Entraînement Présents En Standard - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Commande
6.3 Principes du système d'entraînement
6.3.2 Objets entraînement (Drive Objects)
Un objet entraînement est une fonctionnalité logicielle autonome formant un tout, qui
possède ses propres paramètres et éventuellement ses propres défauts et alarmes. Les objets
entraînement peuvent être présents en standard (par exemple évaluation des
entrées/sorties), avoir une seule instance (par exemple carte optionnelle) ou plusieurs
instances (par exemple, régulation d'entraînement).
Figure 6-3
Objets entraînement présents en standard
• Régulation d'entraînement
La régulation d'entraînement assure la régulation du moteur. 1 partie puissance (Power
Module) et 1 moteur au min. et 3 codeurs au max. sont affectés à la régulation
d'entraînement.
• Control Unit, entrées/sorties
Les entrées/sorties montées sur la Control Unit (module régulation) sont évaluées à
l'intérieur d'un objet entraînement.
Objets entraînement en option
• Exploitation de carte optionnelle
Un autre objet entraînement assure l'exploitation d'une carte optionnelle enfichée. Le
mode de fonctionnement spécifique dépend du type de la carte optionnelle.
• Exploitation d'un Terminal Module
Pour l'exploitation d'un Terminal Modules raccordable en option, un objet entraînement
spécifique est prévu.
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Objets entraînement - Drive Objects
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A