Communication Temps Réel (Rt) Et Temps Réel Isochrone (Irt); Communication Temps Réel; Déterminisme - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Tous les groupes d'entraînement avec interface PROFINET peuvent communiquer de manière
cyclique via PROFINET IO avec IRT ou via RT. Le bon fonctionnement de la communication au
moyen d'autres protocoles standard est ainsi assuré sur le même réseau.
Remarque
CU320-2 DP et CBE20 enfichée
Pour la CU320-2 DP et lorsque la CBE20 est enfichée, le canal PZD cyclique pour PROFIBUS DP
est d'abord désactivé. Une réactivation via le paramètre p8839 = 1 est toutefois possible (voir
chapitre "Exploitation en parallèle d'interfaces de communication (Page 323)").
Bibliographie
Remarque
PROFINET pour les entraînements est normalisé et décrit dans les documentations suivantes :
• PROFIBUS Profile PROFIdrive – Profile Drive Technology
Version V4.2, Octobre 2015
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe
http://www.profibus.com, Nº de commande 3.172
• CEI 61800-7
6.8.3.2 Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT)
Communication temps réel
La communication via TCP/IP peut donner lieu à des temps d'exécution trop longs et non
définis pour les exigences de l'automatisation de la fabrication. C'est pourquoi PROFINET IO
utilise pour la communication de données utiles IO à temps critique non pas TCP/IP mais un
propre canal temps réel.
Temps réel signifie que le système traite des événements externes dans un temps défini.
Déterminisme
Le déterminisme implique qu'un système réagit de manière prévisible (déterministe).
Une détermination précise (prédiction) de l'instant de la transmission est possible pour
PROFINET IO avec IRT.
PROFINET IO avec RT (temps réel)
Les données temps réel ont une priorité de traitement plus élevée que les données
TCP(UDP)/IP. La transmission de données à temps critique s'effectue à intervalles de temps
garantis. La communication RT représente la base pour l'échange de données avec
PROFINET IO.
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
6.8 Communication via PROFINET IO
Commande
257