Accès En Écriture Et En Lecture Via Les Codes De Fonction; Codes De Fonction Utilisés; Structure D'un Message Modbus Tcp - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Tableau 6- 51 Affectation des registres Modbus pour l'accès général aux paramètres via le DS47
Registre Description
40601 DS47 Control
40602 DS47 Header
40603 DS47 Données 1
... ...
40722 DS47 Données 120
Remarque
Plage de valeurs limitée
Les registres Modbus TCP ont une largeur maximale de 16 bits. Les valeurs des paramètres
d'affichage (paramètres r) ne peuvent pas être représentées en 16 bits dans tous les cas. C'est
alors la valeur maximale pouvant être représentée qui est affichée.
• Unsigned : 65535
• Signed min : -32768
• Signed max : 32767
6.11.5 Accès en écriture et en lecture via les codes de fonction
Codes de fonction utilisés
Lors de la communication via Modbus, des codes de fonction prédéfinis sont utilisés pour
l'échange de données entre le contrôleur et le périphérique.
La Control Unit utilise les codes de fonction Modbus suivants :
• FC 03 : Holding Registers pour la lecture de données à partir du variateur
• FC 06 : Write Single Registers pour l'écriture de registres individuels
• FC 16 : Write Multiple Registers pour l'écriture de plusieurs registres

Structure d'un message Modbus TCP

Tableau 6- 52 Éléments constitutifs individuels, y compris Modbus Application Header (MBAP) et code
Transaction ID
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
Accès
R/W
R/W
R/W
R/W
de fonction
Modbus Application Header
Protocol ID
2 octets 2 octets
6.11 Communication par Modbus TCP
Unité Norma- Texte ON/OFF
lisation ou Plage de va-
- -
- -
- -
- -
Application Data Unit (ADU)
Length
2 octets
Données / paramètres
leurs
-
-
-
-
Protocol Data Unit (PDU
Unit ID FCode
1 octet 1 octet 0 ... 252 octets
Commande
-
-
-
-
Data
313