Contrôleur, Superviseur Et Groupes D'entraînement; Types De Communication - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Commande
6.6 Communication avec PROFIdrive
Contrôleur, superviseur et groupes d'entraînement
Tableau 6- 6 Propriétés des contrôleur, superviseur et Drive Unit
En tant qu'abonné sur le bus
Envoi de messages
Réception de messages
Remarque
Terminologie cohérente
Par souci de cohérence, les termes "périphérique", "contrôleur" et "superviseur" sont utilisés
ci-après. Les termes "esclave" et "maître" ne sont appropriés qu'au chapitre PROFIBUS et y sont
encore utilisés.

Types de communication

Quatre types de communication sont définis dans le profil PROFIdrive :
• Echange de données cyclique via le canal de données cyclique :
Les systèmes Motion Control requièrent une actualisation cyclique des données de
commande et de régulation pendant le fonctionnement. Ces données doivent être
envoyées aux groupes d'entraînement comme valeurs de consigne par le système de
communication ou être transmises sous forme de mesures par les groupes
d'entraînement. Il s'agit normalement d'une transmission de données à temps critique.
• Echange de données acyclique via le canal de données acyclique :
Un canal de paramètres acyclique pour l'échange de paramètres entre la commande ou le
superviseur et les groupes d'entraînement est en outre disponible. L'accès à ces données
n'est pas à temps critique.
• Canal d'alarmes
Les alarmes générées sont déclenchées par des événements et indiquent l'apparition et la
disparition des états de défaut.
• Fonctionnement isochrone
– Échange de données cyclique dans une échelle de temps fixe
– Le contrôleur et le périphérique sont synchronisés.
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Propriétés
Actif
Autorisé sans invitation externe
Possible sans restrictions
Contrôleur Superviseur
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
Groupe d'entraînement
Passif
Possible uniquement à la de-
mande du contrôleur
Seuls la réception et l'acquitte-
ment sont autorisés
Variateurs en version châssis