Tpfiltaugmgain (Temps De Filtrage Augmentation Du Gain Proportionnel Du Régulateur De Vitesse) - ABB DCS800 Manuel D'exploitation

Numéro
(Index)
Gain proportionnel en fonction de la charge :
p-part
KpS (24.03)
KpSMin (24.04)
0
24.04 GainMiniRégVite (gain minimum régulateur de vitesse)
Ce paramètre définit le gain proportionnel lorsque la sortie du régulateur de vitesse [RéfCouple2
(2.09)] est nulle. Sa valeur de réglage ne peut être supérieure à GainRégulVitess (24.03).
Facteur d'échelle : 100 == 1
24.05 AugmGainRégVi (augmentation du gain proportionnel du régulateur de vitesse)
Sortie du régulateur de vitesse [RéfCouple2 (2.09)], en % du couple nominal du moteur actif, où le
gain équivaut à GainRégulVitess (24.03).
Facteur d'échelle : 100 == 1 %
24.06 TpFiltAugmGain (temps de filtrage augmentation du gain proportionnel du régulateur de
vitesse)
Paramètre de réglage du temps de filtrage pour lisser le rythme de variation du gain proportionnel.
Facteur d'échelle : 1 == 1 ms
24.07 Inutilisé
24.08 Inutilisé
24.09 IntégrRégVitess (temps d'intégration du régulateur de vitesse)
Le temps d'intégration du régulateur de vitesse peut être activé avec SélParam2 (24.29). Ce
paramètre définit le temps d'intégration du régulateur de vitesse pour atteindre la même valeur que
le gain proportionnel.
Exemple :
Le régulateur produit 15 % du couple nominal moteur avec GainRégulVitess (24.03) = 3, si l'erreur
de vitesse ( ∆ n) équivaut à 5 % de FormatVitesUtil (2.29). Dans ce cas et si IntégrRégVitess
(24.09) = 300 ms, alors :
− Le régulateur produit 30 % du couple nominal moteur si l'erreur de vitesse ( ∆ n) est
constante après 300 ms (15 % gain proportionnel et 15 % temps d'intégration).
En réglant ce paramètre sur 0 ms, vous désactivez l'action intégrale du régulateur de vitesse et
vous réinitialisez son intégrateur.
Facteur d'échelle : 1 == 1 ms
24.10 ValInitIntégrRV (valeur initiale du temps d'intégration du régulateur de vitesse)
Valeur initiale de l'intégrateur du régulateur de vitesse en % du couple nominal du moteur actif.
L'intégrateur est réglé dès que PrêtàFonctionner [MotEtatPrincip (8.01)] est activé.
Facteur d'échelle : 100 == 1 %
24.11 RéfEquilibrage (référence équilibrage)
Valeur externe en % du couple nominal du moteur actif. La sortie du régulateur de vitesse est
forcée à la valeur de ce paramètre lorsque MotCmdeAuxil1 (7.02) bit 8 = 1.
Facteur d'échelle : 100 == 1 %
24.12 DérivRégulVites (action dérivée du régulateur de vitesse)
Paramètre de réglage du temps de dérivée du régulateur de vitesse. Réglage du temps dérivée de
l'erreur de vitesse. Le régulateur de vitesse fonctionne en régulateur PI si ce paramètre est réglé
sur « 0 ».
Facteur d'échelle : 1 == 1 ms
Nom du signal/paramètre
KpSWeakpFiltTime (24.06)
TorqRef2 (2.09)
KpSWeakp 100%
(24.05)
Type : Entier non signé Sauvegardé : Oui
Type : Entier non signé Sauvegardé : Oui
Type : Entier non signé Sauvegardé : Oui
Type : Entier non signé Sauvegardé : Oui
Type : Entier signé
Type : Entier signé
Type : Entier non signé Sauvegardé : Oui
3ADW000193R0207 – Manuel d'exploitation DCS800 fr c
Le gain proportionnel
régulateur de vitesse sert à lisser les à-
coups provoqués par les charges faibles
et les jeux mécaniques. Un filtrage
modéré de l'erreur de vitesse ( ∆ n) ne suffit
pas à optimiser le réglage du variateur.
Ce gain s'applique aux couples négatif et
positif.
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Liste des signaux et paramètres
143
adaptatif du