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Kollmorgen
8.12.4
Codeur sinus sans piste de données (X2)
Connexion d'un codeur sinus-cosinus sans piste de données. A chaque connexion de
l'alimentation 24 V, le variateur requiert les informations de démarrage du régulateur de
position (valeur de paramétre MPHASE). Selon le type de feedback, soit un Wake&
Shake est réalisé soit la valeur de MPHASE est extraite de l'EEPROM du variateur.
Au niveau des axes verticaux, la charge peut tomber sans être freinée
puisqu'en cas de Wake&Shake les freins sont desserrés et qu'il n'est pas
possible de créer un couple suffisant pour maintenir la charge. N'utilisez
pas cet appareil de rétroaction avec des charges pendues et verticales.
La protection thermique de mise à la terre du moteur est raccordé à X2 via le câble du
codeur. Pour une longueur de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre divi-
sion des applications. Fréquence limite (sin, cos): 350 kHz
Type de codeur
SinCos 5V
SinCos 5V
Resolver+SinCos5V
SERVOSTAR 400 Manuel d'Instructions
04/2018
AVERTISSEMENT
FBTYPE Remarque
6
7
16
SERVOSTAR 400
10k
+
10k
-
10k
+
10k
-
U
P
Sens
0V
U
P
5V +/-5%
max. 250mA
0V
MPHASE de EEPROM
MPHASE avec wake & shake
Commutation via le résolveur
vitesse et position via le codeur
SubD 15
X2
1
9
3
11
5
13
12
10
4
2
14
7
Installation électrique
Codeur
B-
cosinus
B+
A-
sinus
A+
Zero
RS 485
Sens
U
P
Alimentation en tension
0V
Moteur
Protection
thermique
min. 15VDC/5mA
59
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