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11.4.3.14 Objet 1607
h
Cet objet définit le huitième Receive PDO Mapping avec les données de sortie (données
envoyées du maître au BCL 338i).
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2107
(voir Chapitre 11.4.4.3).
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1607
--
00
01...0B voir chapitre 11.4.3.6 « Objets 1600h ... 1607h – Mappage général »
0C
0D
0E
0F
10
11
12
13
14
Remarque !
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Receive PDO Mapping à la fois. Choisis-
sez l'objet Receive PDO Mapping selon la longueur des données requise.
La longueur d'un élément de mappage est limitée à 255 bits (UINT8). Les éléments de map-
Leuze electronic
8
Receive PDO Mapping RxPDO8 (Submission data, 252 octets)
th
Nom
Type de
données
PDO
RxPDO8
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1
Output
st
object to be
u32
mapped
2
Output
nd
object to be
u32
mapped
3
Output
rd
object to be
u32
mapped
4
Output
th
object to be
u32
mapped
5
Output
th
object to be
u32
mapped
6
Output
th
object to be
u32
mapped
7
Output
th
object to be
u32
mapped
8
Output
th
object to be
u32
mapped
9
Output
th
object to be
u32
mapped
Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Accès
Valeurs possibles
Minimum
--
--
ro
--
ro
--
ro
--
ro
--
ro
--
ro
--
ro
--
ro
--
ro
--
ro
--
BCL 338i
Submission data 8
h
Maximum
Par défaut
--
--
--
0x14
h
--
0xF0000721
h
--
0xF0000000
h
--
0xF0000000
h
--
0xF0000000
h
--
0xF0000000
h
--
0xF0000000
h
--
0xF0000000
h
--
0xF0000000
h
--
0x80000000
h
Remarque
20
éléments
d
de mappage
Objet 2107,
30 premiers octets
de données
Objet 2107,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2107,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2107,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2107,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2107,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2107,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2107,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2107,
12 octets de don-
nées restants
135
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