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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
11.4.4.7 Objet 0x2400
L'objet 0x2400
commande au BCL 338i) à l'interpréteur de commande dans l'appareil. Pour occuper peu
de données d'E/S, cet objet permet de diviser les données de sortie en plusieurs fragments
qui pourront ensuite être transmis les uns après les autres avec un handshake.
Ces réglages s'appliquent aux objets de données 0x2100
Cet objet permet d'activer la fragmentation des données de sortie.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2400
--
00
01
02
03
04
05
No. of subindexes
Donne le nombre de sous-index.
Activation of fragmented submission
Ce sous-objet définit si les données de sortie (du point de vue de la commande) doivent être
transmises de manière fragmentée ou pas de la commande au BCL 338i.
0
1
Remarque !
Ce réglage ne peut être réalisé que par CoE (paramètre de démarrage) dans l'état ESM
PreOp.
Fragment length
Le paramètre définit la longueur maximale de l'information de sortie par fragment en octets.
Valeurs admises : 1
Remarque !
Ce réglage ne peut être réalisé que par CoE (paramètre de démarrage) dans l'état ESM
PreOp.
160
Fragmented submission
h
définit la transmission de données de sortie fragmentées (sens : de la
h
Nom
Type de
données
Fragmented
record
submission
No. of
octet
subindexes
Activation of
fragmented
octet
submission
Fragment length
octet
Fragment no.
octet
Remaining no.
octet
of fragments
Fragment size
octet
fragmentation des données de sortie inactive
fragmentation des données de sortie active
... 255
octets
d
d
Accès
Minimum
--
ro
0
d
rw
0
d
rw
1
d
rw
0
d
rw
0
d
rw
0
d
BCL 338i
à 0x2107
.
h
h
Valeurs possibles
Maximum
Par défaut
--
--
5
0
d
d
1
0
d
d
255
1
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
Leuze electronic
Remarque
Entrée
fragmentée
Nombre de
sous-index
Activation
Entrée
fragmentée
Longueur du
fragment
Numéro du
fragment
Fragments
restants
Taille du frag-
ment
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