Table des Matières
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11.2
CANopen over EtherCAT - CoE
EtherCAT propose les mécanismes de communication décrits ci-dessous. Les services de
boîte aux lettres y permettent les accès SDO sur le dictionnaire en ligne via CoE (CANopen
via EtherCAT). Les services PDO via les boîtes aux lettres CoE ne sont pas pris en charge.
• Répertoire objet
• PDO, objet données de processus
• SDO, objet données de service
• NMT, gestion de réseau
Le maître et l'esclave doivent se trouver dans le même réseau EtherCAT.
Remarque !
Second Station Address (Configured Station Alias)
La « Second Station Address » est réglée dans le BCL 338i par le maître EtherCAT. L'attri-
bution de cette adresse est généralement effectuée dans le logiciel de configuration (p. ex.
TwinCAT). Le réglage à l'aide de l'outil webConfig n'est pas prévu, mais il est possible d'affi-
cher la « Second Station Address » dans webConfig.
Leuze electronic
Le BCL 338i dans le système EtherCAT
BCL 338i
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