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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
11.4.3.18 Objet 1A02
Cet objet définit le troisième Transmit PDO Mapping avec les données de résultat (données
d'entrée envoyées du BCL 338i au maître).
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2002
Chapitre 11.4.4.1).
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1A02
--
00
01...0F voir chapitre 11.4.3.15 « Objets 1A00h ... 1A07h – Mappage général »
10
11
Remarque !
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Transmit PDO Mapping à la fois. Choisis-
sez l'objet Transmit PDO Mapping selon la longueur des données requise.
La longueur d'un élément de mappage est limitée à 255 bits (UINT8). Les éléments de map-
page PDO longs de > 31 octets doivent être divisés en plusieurs éléments de 30 octets
maximum chacun. Le premier élément de mappage contient l'index et les sous-index. Tous
les autres éléments sont réalisés en éléments de remplissage (index 0 et sous-index 0). Le
maître EtherCAT utilisé doit donc être en mesure de lire et de prendre en charge ces élé-
ments de remplissage. Voir à ce sujet le document « ETG.1020 Protocol Enhancements »
de l'ETG.
140
3
Transmit PDO Mapping TxPDO3 (Result data, 32 octets)
rd
h
Nom
Type de
données
PDO
TxPDO3
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1
Input
st
object to be
u32
mapped
2
Input
nd
object to be
u32
mapped
Accès
Valeurs possibles
Minimum
--
--
ro
--
ro
--
ro
--
BCL 338i
Result data 3 (voir
h
Maximum
Par défaut
--
--
--
0x11
h
--
0xF0000220
h
--
0x10000000
h
Leuze electronic
Remarque
17
éléments
d
de mappage
Objet 2002,
30 premiers octets
de données
Objet 2002,
2 octets de don-
nées restants
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