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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
11.4.4.4 Objet 0x2150
Cet objet contient le statut des objets de données de sortie 0x2100
que les informations de statut se rapportent à tous les objets de données de sortie (du point
de vue de la commande) et sont donc identiques pour tous les objets de données de sortie.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2150
--
00
01
02
03
04
05
No. of subindexes
Donne le nombre de sous-index.
Data transfer (toggle)
Ce bit bascule indique que le BCL 338i a accepté les données ou le fragment de données
(voir également Data rejection (toggle)).
0 -> 1
1 -> 0
Data rejection (toggle)
Ce bit bascule indique que le BCL 338i a refusé d'accepter les données ou le fragment de
données (voir aussi Data transfer (toggle)).
0 -> 1
1 -> 0
Error code
Cet octet contient la cause d'erreur en cas de rejet de données d'entrée.
0
d
1
d
2
d
154
Status submission data
h
Nom
Type de
données
Status
record
submission data
No. of
octet
subindexes
Data transfer
octet
(toggle)
Data rejection
octet
(toggle)
Error code
octet
New submission
octet
(toggle)
Submission data
u16
length
les données ont été acceptées
les données ont été acceptées
les données ont été rejetées
les données ont été rejetées
pas d'erreur
dépassement de capacité du tampon de réception
séquence erronée, c'est-à-dire qu'une erreur a été détectée dans le numéro
du fragment transmis par la commande, le nombre de fragments restants ou
la taille des fragments.
Accès
Minimum
--
ro
0
d
ro
0
d
ro
0
d
ro
0
d
rw
0
d
rw
0
d
BCL 338i
à 0x2107
h
Valeurs possibles
Maximum
Par défaut
--
--
5
5
d
d
1
0
d
d
1
0
d
d
8
0
d
d
1
0
d
d
65535
0
d
d
Leuze electronic
, c'est-à-dire
h
Remarque
Statut
données de sor-
tie
Nombre de
sous-index
Acceptation des
données
Rejet des don-
nées
Code d'erreur
Nouvelles
données de sor-
tie
Taille des don-
nées de sortie
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