Objets 1600; 1607 - Mappage Général - Leuze electronic BCL 338i Manuel D'utilisation

Le BCL 338i dans le système EtherCAT

11.4.3.6 Objets 1600

Ce mappage est identique pour tous les objets Receive PDO Mapping et donc présent dans
chaque objet 1600
sortie qui sont envoyées du maître au BCL 338i
(voir Chapitre 11.4.3.7 à Chapitre 11.4.3.14).
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1600
... --
1607
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
128
... 1607 – Mappage général
h h
... 1607 . Du point de vue de la commande, il s'agit de données de
h h
Nom Type de
données
RxPDO1
PDO
...
Mapping
RxPDO7
Sous-
u32
index01
Sous-
u32
index02
Sous-
u32
index03
Sous-
u32
index04
Sous-
u32
index05
Sous-
u32
index06
Sous-
u32
index07
Sous-
u32
index08
Sous-
u32
index09
Sous-
u32
index10
Sous-
u32
index11
Accès Valeurs possibles
Minimum
-- --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
BCL 338i
Maximum Par défaut
-- --
-- 0x08030022
h
-- 0x08040022
h
-- 0x08050022
h
-- 0x08030024
h
-- 0x08040024
h
-- 0x08050024
h
-- 0x08045021
h
-- 0x08055021
h
-- 0x08025024
h
-- 0x08035024
h
-- 0x08045024
h
Leuze electronic
Remarque
Objet 2200,
sous-index 03,
« Activation signal »
Objet 2200,
sous-index 04,
« Data
acknowledgement »
Objet 2200,
sous-index 05,
« Data reset »
Objet 2400,
sous-index 03,
« Fragment no. »
Objet 2400,
sous-index 04,
« Remaining no.
of fragments »
Objet 2400,
sous-index 05,
« Fragment size »
Objet 2150,
sous-index 04,
« New submission
(toggle) »
Objet 2150,
sous-index 05,
« Submission data
length »
Objet 2450,
sous-index 02,
« Error acknowledge
(toggle) »
Objet 2450,
sous-index 03,
« System reset »
Objet 2450,
sous-index 04,
« Standby »