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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
11.4.3.9 Objet 1602
h
Cet objet définit le troisième Receive PDO Mapping avec les données de sortie (données
envoyées du maître au BCL 338i).
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2102
(voir Chapitre 11.4.4.3).
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1602
--
00
01...0B voir chapitre 11.4.3.6 « Objets 1600h ... 1607h – Mappage général »
0C
0D
Remarque !
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Receive PDO Mapping à la fois. Choisis-
sez l'objet Receive PDO Mapping selon la longueur des données requise.
La longueur d'un élément de mappage est limitée à 255 bits (UINT8). Les éléments de map-
page PDO longs de > 31 octets doivent être divisés en plusieurs éléments de 30 octets
maximum chacun. Le premier élément de mappage contient l'index et les sous-index. Tous
les autres éléments sont réalisés en éléments de remplissage (index 0 et sous-index 0). Le
maître EtherCAT utilisé doit donc être en mesure de lire et de prendre en charge ces élé-
ments de remplissage. Voir à ce sujet le document « ETG.1020 Protocol Enhancements »
de l'ETG.
130
3
Receive PDO Mapping RxPDO3 (Submission data, 32 octets)
rd
Nom
Type de
données
PDO
RxPDO3
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1
Output
st
object to be
u32
mapped
2
Output
nd
object to be
u32
mapped
Accès
Valeurs possibles
Minimum
--
--
ro
--
ro
--
ro
--
BCL 338i
Submission data 3
h
Maximum
Par défaut
--
--
--
0x0D
h
--
0xF0000221
h
--
0x10000000
h
Leuze electronic
Remarque
13
éléments
d
de mappage
Objet 2102,
30 premiers octets
de données
Objet 2102,
2 octets de don-
nées restants
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