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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
11.4.4.5 Objet 0x2200
L'objet 0x2200
commandent la sortie de résultats. Il est possible de choisir entre le mode de sortie des
données standard ou le mode avec handshake.
En fonctionnement avec handshake, la commande doit acquitter la réception de données
par le bit d'ACK. Ce n'est qu'ensuite que de nouvelles données sont inscrites dans la zone
d'entrée.
Après acquittement du dernier résultat, les données d'entrée sont réinitialisées (remplies de
zéros).
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2200
--
00
01
02
03
04
05
No. of subindexes
Donne le nombre de sous-index.
Mode
Ce paramètre définit le mode de fonctionnement de la communication.
0
1
Remarque !
Ce réglage ne peut être réalisé que par CoE (paramètre de démarrage) dans l'état ESM
PreOp.
Si plusieurs résultats surviennent au cours d'une activation en mode de sortie des données
standard (sans ACK), les données d'entrée des objets de données de résultat sont écrasées
par le dernier résultat généré. Il peut alors arriver – cela dépend de la durée du cycle – que
seul le dernier résultat soit visible sur le bus.
Dans ce cas, il faut impérativement utiliser le mode de fonctionnement Handshake
(avec ACK). Dans le cas contraire, il y a un risque de perte de données.
Plusieurs résultats peuvent, par exemple, survenir au cours d'une activation si le lecteur de
codes à barres détecte plusieurs codes au cours d'une activation et qu'il les interprète
comme des résultats valables.
156
Activation
h
définit quels signaux de commande activent l'appareil et quels signaux
h
Nom
Type de
données
Activation
record
No. of
word (2
subindexes
octets)
Mode
octet
Number of results
octet
Activation signal
octet
Data
octet
acknowledgement
Data reset
octet
mode de sortie des données standard (sans ACK)
mode Handshake (avec ACK)
Accès
Minimum
--
ro
0
d
rw
0
d
ro
0
d
rw
0
d
rw
0
d
rw
0
d
BCL 338i
Valeurs possibles
Maximum
Par défaut
--
--
5
0
d
d
1
0
d
d
255
0
d
d
1
0
d
d
1
0
d
d
1
0
d
d
Leuze electronic
Remarque
Nombre de
sous-index
Mode de com-
munication
Nombre de
résultats
Activation de
l'appareil
Acquittement
des données
Réinitialisa-
tion des
données
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