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8.8
Objets de données de processus
8.8.1
Objet 0x1600 – Receive PDO (commande > BPS) ASCII 8 octets
L'activation de l'objet 0x1600 « Receive PDO » permet à la commande (maître EtherCAT) d'envoyer des
commandes en ligne ASCII d'une longueur de 8 octets au BPS.
Si par exemple la configuration du BPS doit être modifiée par le biais de la commande (maître EtherCAT),
cela s'effectue en utilisant des commandes PT (Parameter Transmit).
• Une commande PT comprend au moins 11 octets de données utiles.
• Pour les paramètres avec des types de données « plus grands », la commande est rallongée de deux
caractères par octet de données car le contenu des données est transmis au format ASCII-Hex.
Exemple : La commande « PT00010000A » de la valeur 0xA à l'adresse 1000 interne au BPS.
Pour la constitution et la structure des commandes PT : voir chapitre 8.9.2 "Séquence PT".
Tab. 8.9:
Index 0x1600
Sous-in-
Nom
dex
0x00
No. of subin-
dex
0x01
New input to-
ggle
0x02
Data
acknowledge
0x03
Data reset
0x04
Error
acknowledge
0x05
1-Bit-Align-
ment
0x06
1-Bit-Align-
ment
0x07
1-Bit-Align-
ment
0x08
1-Bit-Align-
ment
0x09
Input data
length
0x0A
Submission-
Data1_8Bytes
Leuze electronic
Type de
Accès
Valeur mi-
données
nimale de
la plage de
valeurs
OCTET
ro
0x0A
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
--
--
DWORD
--
--
DWORD
--
--
DWORD
--
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
BPS 338i
Configuration de l'interface EtherCAT
Valeur
Valeur par
maximale
défaut de la
de la plage
plage de va-
de valeurs
leurs
0x0B
--
--
0x01035021
--
0x01050022
--
0x01060022
--
0x01025024
--
0x1000000
--
0x1000000
0x1000000
--
0x1000000
--
0x10065021
--
0x40000021
Remarque
Nombre d'élé-
ments de map-
page
Objet 0x2150
sous-index
0x03
Objet 0x2200
sous-index
0x05
Objet 0x2200
sous-index
0x06
Objet 0x2450
sous-index
0x02
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Objet 0x2150
sous-index
0x06
Objet 0x2100
pour 8 octets
de données
utiles
70
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