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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
11.4.3.13 Objet 1606
h
Cet objet définit le septième Receive PDO Mapping avec les données de sortie (données
envoyées du maître au BCL 338i).
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2106
(voir Chapitre 11.4.4.3).
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1606
--
00
01...0B voir chapitre 11.4.3.6 « Objets 1600h ... 1607h – Mappage général »
0C
0D
0E
0F
10
Remarque !
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Receive PDO Mapping à la fois. Choisis-
sez l'objet Receive PDO Mapping selon la longueur des données requise.
La longueur d'un élément de mappage est limitée à 255 bits (UINT8). Les éléments de map-
page PDO longs de > 31 octets doivent être divisés en plusieurs éléments de 30 octets
maximum chacun. Le premier élément de mappage contient l'index et les sous-index. Tous
les autres éléments sont réalisés en éléments de remplissage (index 0 et sous-index 0). Le
maître EtherCAT utilisé doit donc être en mesure de lire et de prendre en charge ces élé-
ments de remplissage. Voir à ce sujet le document « ETG.1020 Protocol Enhancements »
de l'ETG.
134
7
Receive PDO Mapping RxPDO7 (Submission data, 128 octets)
th
Nom
Type de
données
PDO
RxPDO7
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1
Output
st
object to be
u32
mapped
2
Output
nd
object to be
u32
mapped
3
Output
rd
object to be
u32
mapped
4
Output
th
object to be
u32
mapped
5
Output
th
object to be
u32
mapped
Accès
Valeurs possibles
Minimum
--
--
ro
--
ro
--
ro
--
ro
--
ro
--
ro
--
BCL 338i
Submission data 7
h
Maximum
Par défaut
--
--
--
0x10
h
--
0xF0000621
h
--
0xF0000000
h
--
0xF0000000
h
--
0xF0000000
h
--
0x40000000
h
Leuze electronic
Remarque
16
éléments
d
de mappage
Objet 2106,
30 premiers octets
de données
Objet 2106,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2106,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2106,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2106,
8 octets de don-
nées restants
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