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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
page PDO longs de > 31 octets doivent être divisés en plusieurs éléments de 30 octets
maximum chacun. Le premier élément de mappage contient l'index et les sous-index. Tous
les autres éléments sont réalisés en éléments de remplissage (index 0 et sous-index 0). Le
maître EtherCAT utilisé doit donc être en mesure de lire et de prendre en charge ces élé-
ments de remplissage. Voir à ce sujet le document « ETG.1020 Protocol Enhancements »
de l'ETG.
11.4.3.24 Objet 1C00
Cet objet définit quel Sync Manager réalise quel canal de données.
Le BCL 338i est configuré comme suit.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1C00
--
01
02
03
04
146
Sync Manager Communication Type
h
Nom
Type de
données
Sync Manager
Communica-
record
tion Type
Communica-
tion Type Sync
u8
Manager 0
Communica-
tion Type Sync
u8
Manager 1
Communica-
tion Type Sync
u8
Manager 2
Communica-
tion Type Sync
u8
Manager 3
Accès
Valeurs possibles
Minimum
--
--
ro
--
ro
--
ro
--
ro
--
BCL 338i
Maximum
Par défaut
--
0x04
--
0x01
--
0x02
--
0x03
--
0x04
Leuze electronic
Remarque
4 éléments
Mailbox Receive
(master to slave)
Mailbox Send
(slave to master)
Process Data
Output
(master to slave)
Process Data
Input
(slave to master)
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