Objet 1A07 - Leuze electronic BCL 338i Manuel D'utilisation

11.4.3.23 Objet 1A07

Cet objet définit le huitième Transmit PDO Mapping avec les données de résultat (données
d'entrée envoyées du BCL 338i au maître).
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2007
Chapitre 11.4.4.1).
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1A07 --
00
01...0F voir chapitre 11.4.3.15 « Objets 1A00h ... 1A07h – Mappage général »
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Remarque !
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Transmit PDO Mapping à la fois. Choisis-
sez l'objet Transmit PDO Mapping selon la longueur des données requise.
La longueur d'un élément de mappage est limitée à 255 bits (UINT8). Les éléments de map-
Leuze electronic
8 Transmit PDO Mapping TxPDO8 (Result data, 252 octets)
th
h
Nom Type de
données
PDO
TxPDO8
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1 Input
st
object to be u32
mapped
2 Input
nd
object to be u32
mapped
3 Input
rd
object to be u32
mapped
4 Input
th
object to be u32
mapped
5 Input
th
object to be u32
mapped
6 Input
th
object to be u32
mapped
7 Input
th
object to be u32
mapped
8 Input
th
object to be u32
mapped
9 Input
th
object to be u32
mapped
Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Accès Valeurs possibles
Minimum
-- --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
BCL 338i
Result data 8 (voir
h
Maximum Par défaut
-- --
-- 0x18
h
-- 0xF0000720
h
-- 0xF0000000
h
-- 0xF0000000
h
-- 0xF0000000
h
-- 0xF0000000
h
-- 0xF0000000
h
-- 0xF0000000
h
-- 0xF0000000
h
-- 0x80000000
h
Remarque
24 éléments
d
de mappage
Objet 2007,
30 premiers octets
de données
Objet 2007,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2007,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2007,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2007,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2007,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2007,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2007,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2007,
12 octets de don-
nées restants
145