Table des Matières
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11.4.2 Récapitulatif du répertoire objet
Le répertoire objet du BCL 338i regroupe toutes les données de processus et tous les para-
mètres du lecteur de codes à barres.
Le tableau synoptique suivant répertorie tous les objets pris en charge par le BCL 338i.
Adresse de l'objet (index) en hexa-
décimal
Objets de communication
1000
1008
1009
100A
1018
1600 ... 1607
1A00 ... 1A07
1C00
1C12
1C13
Objets spécifiques à l'appareil
2000 ... 2007
2050
2100 ... 2107
2150
2200
2300
2400
2450
Vous trouverez dans la suite une description détaillée de chacun des objets.
Remarque !
Les données sont décrites du point de vue de la commande.
Données de sortie
(submission data)
Données d'entrée
(result data)
Remarque !
Lors des mappages de données de processus qui mettent les objets de données de proces-
sus (PDO) de plus de 30 octets en miroir, des octets de remplissage sont utilisés comme
décrit dans l'ETG.1020. Le maître EtherCAT ou l'outil de configuration du maître doit pren-
dre en charge ce mécanisme.
Leuze electronic
Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Plage d'objets spécifique EtherCAT
Device Type (type d'appareil)
Manufacturer Device Name
Manufacturer Hardware Version
Manufacturer Software Version
Identity Object (contient les informations générales sur l'appareil)
1
... 8
Receive PDO Mapping RxPDO1 ... RxPDO8 (mappage des données de sortie)
st
th
1
... 8
Transmit PDO Mapping TxPDO1 ... TxPDO8 (mappage des données d'entrée)
st
th
Sync Manager Communication Type
Sync Manager 2 PDO Assignment
Sync Manager 3 PDO Assignment
Result data 1 ... 8 (longueur des données d'entrée 8 / 16 / 32 / 48 / 64 / 96 / 128 / 252 octets)
Status result data
Submission data 1 ... 8 (longueur des données de sortie 8 / 16 / 32 / 48 / 64 / 96 / 128 /
252 octets)
Status submission data
Activation (commande de l'appareil)
Fragmented result (résultat fragmenté)
Fragmented submission (données de sortie fragmentées)
Device status and control (statut de l'appareil, bits de contrôle pour la RAZ et le standby)
Données transmises par la commande (maître) au BCL 338i
Données transmises par le BCL 338i à la commande (maître)
BCL 338i
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