Objet 1A04 H; Objet 1A04 5Th Transmit Pdo Mapping Txpdo5 (Result Data, 64 Octets) - Leuze electronic BCL 338i Manuel D'utilisation

Le BCL 338i dans le système EtherCAT
11.4.3.20 Objet 1A04
Cet objet définit le cinquième Transmit PDO Mapping avec les données de résultat
(données d'entrée envoyées du BCL 338i au maître).
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2004
Chapitre 11.4.4.1).
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1A04 --
00
01...0F voir chapitre 11.4.3.15 « Objets 1A00h ... 1A07h – Mappage général »
10
11
12
Remarque !
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Transmit PDO Mapping à la fois. Choisis-
sez l'objet Transmit PDO Mapping selon la longueur des données requise.
La longueur d'un élément de mappage est limitée à 255 bits (UINT8). Les éléments de map-
page PDO longs de > 31 octets doivent être divisés en plusieurs éléments de 30 octets
maximum chacun. Le premier élément de mappage contient l'index et les sous-index. Tous
les autres éléments sont réalisés en éléments de remplissage (index 0 et sous-index 0). Le
maître EtherCAT utilisé doit donc être en mesure de lire et de prendre en charge ces élé-
ments de remplissage. Voir à ce sujet le document « ETG.1020 Protocol Enhancements »
de l'ETG.
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5 Transmit PDO Mapping TxPDO5 (Result data, 64 octets)
th
h
Nom Type de
données
PDO
TxPDO5
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1 Input
st
object to be u32
mapped
2 Input
nd
object to be u32
mapped
3 Input
rd
object to be u32
mapped
Accès Valeurs possibles
Minimum
-- --
ro --
ro --
ro --
ro --
BCL 338i
Result data 5 (voir
h
Maximum Par défaut
-- --
-- 0x12
h
-- 0xF0000420
h
-- 0xF0000000
h
-- 0x20000000
h
Leuze electronic
Remarque
18 éléments
d
de mappage
Objet 2004,
30 premiers octets
de données
Objet 2004,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2004,
4 octets de don-
nées restants