Table des Matières
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Description de l'appareil
4.5
Systèmes à bus de terrain
Différentes variantes de produits sont disponibles dans la série BCL 300i pour le raccorde-
ment à divers systèmes de bus de terrain tels que PROFIBUS DP, PROFINET, Ethernet,
EtherNet/IP et EtherCAT.
4.5.1
EtherCAT
Généralités concernant EtherCAT
EtherCAT est un bus de terrain basé sur Ethernet lancé par la société Beckhoff. L'EtherCAT
Technology Group (ETG) est le partenaire de normalisation officiel des groupes de travail
de la CEI.
EtherCAT est une norme CEI depuis 2005.
• CEI 61158 : protocoles et services
• CEI 61784-2 : profils de communication pour les classes d'appareils spécifiques
Tous les mécanismes de communication spécifiques à EtherCAT peuvent être consultés
en détail dans les normes mentionnées. Pour faciliter la compréhension des éléments de
base, certaines parties de la norme CEI sont décrites dans la présente description tech-
nique.
Topologie EtherCAT
EtherCAT permet de mettre en œuvre un grand nombre de topologies, ramifiée, en bus, en
anneau, en étoile, et offre la possibilité de combiner ces topologies. Ainsi, la structure en
bus (ou ligne), connue pour les bus de terrain, est également disponible pour EtherCAT.
Des messages sont envoyés sur une paire de câbles dans le sens de traitement
(« Processing Direction »), c'est-à-dire du maître vers l'esclave. Il n'y a que dans ce sens
que l'appareil EtherCAT traite les cadres et les transmet à l'appareil suivant, jusqu'à ce que
le message ait traversé tous les appareils. Le dernier appareil renvoie le message au maître
dans la ligne de bus de la deuxième paire de câbles, ce dans le sens avant (« Forward
Direction »). C'est ainsi qu'EtherCAT crée toujours une structure logique en anneau, quelle
que soit la topologie installée.
Du point de vue d'Ethernet, un segment de bus EtherCAT n'est rien d'autre qu'un participant
individuel plus important qui reçoit et envoie des messages Ethernet. Cependant, le
« participant » ne contient pas un contrôleur Ethernet unique, mais une multitude d'esclaves
EtherCAT.
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BCL 338i
Leuze electronic
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