11.4.3.21 Objet 1A05
Cet objet définit le sixième Transmit PDO Mapping avec les données de résultat (données
d'entrée envoyées du BCL 338i au maître).
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2005
Chapitre 11.4.4.1).
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1A05
--
00
01...0F voir chapitre 11.4.3.15 « Objets 1A00h ... 1A07h – Mappage général »
10
11
12
13
Remarque !
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Transmit PDO Mapping à la fois. Choisis-
sez l'objet Transmit PDO Mapping selon la longueur des données requise.
La longueur d'un élément de mappage est limitée à 255 bits (UINT8). Les éléments de map-
page PDO longs de > 31 octets doivent être divisés en plusieurs éléments de 30 octets
maximum chacun. Le premier élément de mappage contient l'index et les sous-index. Tous
les autres éléments sont réalisés en éléments de remplissage (index 0 et sous-index 0). Le
maître EtherCAT utilisé doit donc être en mesure de lire et de prendre en charge ces élé-
ments de remplissage. Voir à ce sujet le document « ETG.1020 Protocol Enhancements »
de l'ETG.
Leuze electronic
6
Transmit PDO Mapping TxPDO6 (Result data, 96 octets)
th
h
Nom
Type de
données
PDO
TxPDO6
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1
Input
st
object to be
u32
mapped
2
Input
nd
object to be
u32
mapped
3
Input
rd
object to be
u32
mapped
4
Input
th
object to be
u32
mapped
Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Accès
Valeurs possibles
Minimum
--
--
ro
--
ro
--
ro
--
ro
--
ro
--
BCL 338i
Result data 6 (voir
h
Maximum
Par défaut
--
--
--
0x13
h
--
0xF0000520
h
--
0xF0000000
h
--
0xF0000000
h
--
0x30000000
h
Remarque
19
éléments
d
de mappage
Objet 2005,
30 premiers octets
de données
Objet 2005,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2005,
30 octets de don-
nées suivants
Objet 2005,
6 octets de don-
nées restants
143