Mise en route rapide / principe de fonctionnement
3.4
BCL 338i et EtherCAT
3.4.1
Fichier de description d'appareil
Dans le cas EtherCAT, toutes les données de processus et paramètres sont définis sous
forme d'objets. Un fichier dit ESI (EtherCAT Slave Information) contient toutes les données
de processus et les paramètres du BCL 338i, le répertoire objet.
Ce fichier ESI contient tous les objets avec leur index, sous-index, nom, type de données,
valeur par défaut, minima et maxima et possibilités d'accès. Avec le fichier ESI, la fonction-
nalité complète du BCL 338i se trouve donc décrite.
Le fichier ESI s'appelle BCL338i.xml et peut être téléchargé depuis la page d'accueil de
Leuze.
Vendor ID pour la BCL 338i
Le Vendor ID de la société Leuze electronic pour la BCL 338i est 121
Pour plus d'informations au sujet du fichier de description d'appareil et du répertoire
objet, reportez-vous au Chapitre 10.
3.4.2
Profils d'appareil
Les désignations et regroupements d'objets du profil d'appareil générique du BCL 338i sont
axés sur les profils de lecteurs de codes à barres usuels.
Pour plus d'informations à ce sujet, reportez-vous au Chapitre 11.4.
3.4.3
Démarrage du BCL 338i dans le système EtherCAT
Comme c'est courant dans le cas EtherCAT, le BCL 338i passe par plusieurs états lors du
démarrage : « INIT », « PREOP », « SAFEOP » et « OPERATIONAL ».
Pour plus d'informations à ce sujet, reportez-vous au Chapitre 11.
22
BCL 338i
= 289
.
h
d
Leuze electronic