Objet 1A00 H; Objet 1A01 H - Leuze electronic BCL 338i Manuel D'utilisation

11.4.3.16 Objet 1A00
Cet objet définit le premier Transmit PDO Mapping avec les données de résultat (données
d'entrée envoyées du BCL 338i au maître).
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2000
Chapitre 11.4.4.1).
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1A00 --
00
01...0F voir chapitre 11.4.3.15 « Objets 1A00h ... 1A07h – Mappage général »
10
Remarque !
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Transmit PDO Mapping à la fois. Choisis-
sez l'objet Transmit PDO Mapping selon la longueur des données requise.
11.4.3.17 Objet 1A01
Cet objet définit le second Transmit PDO Mapping avec les données de résultat (données
d'entrée envoyées du BCL 338i au maître).
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2001
Chapitre 11.4.4.1).
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1A01 --
00
01...0F voir chapitre 11.4.3.15 « Objets 1A00h ... 1A07h – Mappage général »
10
Remarque !
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Transmit PDO Mapping à la fois. Choisis-
sez l'objet Transmit PDO Mapping selon la longueur des données requise.
Leuze electronic
1 Transmit PDO Mapping TxPDO1 (Result data, 8 octets)
st
h
Nom Type de
données
PDO
TxPDO1
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1 Input
st
object to be u32
mapped
2 Transmit PDO Mapping TxPDO2 (Result data, 16 octets)
nd
h
Nom Type de
données
PDO
TxPDO2
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1 Input
st
object to be u32
mapped
Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Accès Valeurs possibles
Minimum
-- --
ro --
ro --
Accès Valeurs possibles
Minimum
-- --
ro --
ro --
BCL 338i
Result data 1 (voir
h
Maximum Par défaut
-- --
-- 0x10
h
-- 0x40000020
h
Result data 2 (voir
h
Maximum Par défaut
-- --
-- 0x10
h
-- 0x80000120
h
Remarque
16 éléments
d
de mappage
Objet 2000,
8 octets de don-
nées
Remarque
16 éléments
d
de mappage
Objet 2001,
16 octets de don-
nées
139