Leuze electronic BCL 338i Manuel D'utilisation page 6

Table des matières
9.4 Brève description de l'outil webConfig........................................................................ 111
9.4.1 Récapitulatif des modules dans le menu de configuration .........................................................112
10 Mise en service et configuration .................................................................. 114
10.1 Mesures à prendre avant la première mise en service............................................... 114
10.2 Démarrage de l'appareil ................................................................................................ 114
10.3 Autres réglages du BCL 338i ........................................................................................ 115
10.3.1 Décodage et traitement des données lues.................................................................................115
10.3.2 Commande du décodage ...........................................................................................................117
10.3.3 Commande des sorties de commutation....................................................................................118
10.4 Transmission des données de configuration ............................................................. 119
10.4.1 Avec l'outil webConfig ................................................................................................................119
10.4.2 Échange d'un BCL 338i défectueux...........................................................................................119
11 Le BCL 338i dans le système EtherCAT...................................................... 120
11.1 Ethernet over EtherCAT - EoE ...................................................................................... 120
11.2 CANopen over EtherCAT - CoE .................................................................................... 121
11.3 Démarrage du BCL 338i dans le système EtherCAT .................................................. 122
11.4 Profil d'appareil .............................................................................................................. 123
11.4.1 Fichier de description d'appareil.................................................................................................123
11.4.2 Récapitulatif du répertoire objet .................................................................................................125
11.4.3 Objets de communication...........................................................................................................126
11.4.3.1 Objet 1000
h
11.4.3.2 Objet 1008
h
11.4.3.3 Objet 1009
h
11.4.3.4 Objet 100A
11.4.3.5 Objet 1018
h
11.4.3.6 Objets 1600
11.4.3.7 Objet 1600
h
11.4.3.8 Objet 1601
h
11.4.3.9 Objet 1602
h
11.4.3.10 Objet 1603
h
11.4.3.11 Objet 1604
h
11.4.3.12 Objet 1605
h
11.4.3.13 Objet 1606
h
11.4.3.14 Objet 1607
h
11.4.3.15 Objets 1A00
11.4.3.16 Objet 1A00
11.4.3.17 Objet 1A01
11.4.3.18 Objet 1A02
11.4.3.19 Objet 1A03
11.4.3.20 Objet 1A04
11.4.3.21 Objet 1A05
4
Device Type ...........................................................................................................126
Manufacturer Device Name....................................................................................126
Manufacturer Hardware Version ............................................................................126
Manufacturer Software Version .............................................................................126
h
Identity Object ........................................................................................................127
... 1607 - Mappage général................................................................................128
h h
1st Receive PDO Mapping RxPDO1 (Submission data, 8 octets) .........................129
2nd Receive PDO Mapping RxPDO2 (Submission data, 16 octets) ......................129
3rd Receive PDO Mapping RxPDO3 (Submission data, 32 octets).......................130
4th Receive PDO Mapping RxPDO4 (Submission data, 48 octets) .......................131
5th Receive PDO Mapping RxPDO5 (Submission data, 64 octets) .......................132
6th Receive PDO Mapping RxPDO6 (Submission data, 96 octets) .......................133
7th Receive PDO Mapping RxPDO7 (Submission data, 128 octets) .....................134
8th Receive PDO Mapping RxPDO8 (Submission data, 252 octets) .....................135
... 1A07 - Mappage général ...............................................................................137
h h
1st Transmit PDO Mapping TxPDO1 (Result data, 8 octets).................................139
h
2nd Transmit PDO Mapping TxPDO2 (Result data, 16 octets) .............................139
h
3rd Transmit PDO Mapping TxPDO3 (Result data, 32 octets) ..............................140
h
4th Transmit PDO Mapping TxPDO4 (Result data, 48 octets) ..............................141
h
5th Transmit PDO Mapping TxPDO5 (Result data, 64 octets) ..............................142
h
6th Transmit PDO Mapping TxPDO6 (Result data, 96 octets) ..............................143
h
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