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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Remarque !
Les objets ne prennent pas en charge le paramétrage direct de la fonctionnalité des appa-
reils. En règle générale, le paramétrage n'est pas effectué via le protocole de bus de terrain,
mais à l'aide de l'outil webConfig.
Il est toutefois possible de paramétrer le BCL 338i au moyen de séquences PT (voir
chapitre 12.1.4 « Instructions 'en ligne' pour les opérations sur les jeux de paramètres »)
depuis la commande. Des informations détaillées à ce sujet sont disponibles sur demande
auprès de Leuze electronic.
Principe des séquences de données pour l'acceptation / le rejet de données
Le diagramme des séquences suivant représente une transmission de données réussie,
puis une transmission de données ayant échoué.
Acceptation des don-
nées
réussie
Échec de l'accepta-
tion
des données
Figure 11.2 : Diagramme des séquences pour l'acceptation / le rejet de données
Réussite de l'acceptation des données du point de vue du BCL 338i (index d'objet
2150
) :
h
Situation de départ :
bit bascule Data transfer = 0 ou 1,
bit bascule Data rejection = 0 ou 1,
bit bascule New submission = 0 -> 1 ou 1 -> 0 (vient juste de changer)
Réaction du BCL 338i en cas de réussite de l'acceptation des données :
bit bascule Data transfer = 0 -> 1 ou 1 -> 0,
Échec de l'acceptation des données du point de vue du BCL 338i (index d'objet
2150
) :
h
152
EtherCAT Master
Objet 0x2100
Objet 0x2100
Objet 0x2100
Objet 0x2100
BCL338i
: Submission data
h
: Submission data
h
: Submission data
h
: Submission data
h
BCL 338i
Submission data = "v",
New submission (toogle) = 1
Data transfer = 1,
Data rejection = 0,
Error code = 0
Submission data = "v",
New submission (toogle) = 0
Data transfer = 1,
Data rejection = 1,
Error code = 1
Leuze electronic
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